数控机床第8章 数控机床电气控制电路设计与案例（2015-08））.pptVIP

图8-16 CK6140数控车床主回路与控制回路电路图(CK6140-2) 周德卿 2015.8 * 图8-17 CK6140数控车床主轴驱动控制电路图(CK6140-3) 周德卿 2015.8 * 图8-18 CK6140数控车床X轴伺服驱动电路图(CK6140-4) 周德卿 2015.8 * 图8-19 CK6140数控车床Z轴伺服驱动电路图(CK6140-5) 周德卿 2015.8 * 图8-20 CK-6140数控车床PLC的I/0输入输出信号电路图(CK6140-6) 周德卿 2015.8 * 6. PLC梯形图程序设计 CK6140数控车床内置PLC梯形图程序设计，包括操作面板、主轴速度与正反转控制、伺服进给使能控制、X轴和Z轴超限行程保护、回参考点以及安全保护等梯形图程序设计。因比较复杂，请读者参考书后有关PMC控制的参考资料。 7.其它设计 ①抗干扰设计。从以上电路看，CNC数控计算机与很多设备相连，有众多接口进行信号传输，有强电也有弱电，有模拟信号也有数字信号，而且系统对速度与精度要求很高，所以CNC系统安全稳定地运转极为重要，需要特别注意抗干扰设计问题（详见8.1.3节）。例如本设计采取了地线PE的系统连接，从控制器到电动机及变压器的铁芯都接PE；从CNC发出到伺服驱动器的指令信号和由编码器反馈的速度与位置信号，都是弱电易受干扰的信号，设计中均使用了屏蔽电缆传输，金属屏蔽网需接地；对交流接触器或直流继电器在通断时，易产生弧光或反电势干扰，设计中分别采用了灭弧器和反向二极管进行吸收与旁路；对要求较高的伺服系统电源，一般都采用专用伺服变压器与外电网隔离，甚至在电源进线上加装电抗器、滤波器，以滤去外电网进来的干扰波。 ②电气控制柜设计。电控柜内布置有主轴变频器、X轴和Z轴伺服驱动器、PLC的I/0接口板、隔离变压器、交流开关稳压电源、电源总开关和主回路的各支路断路器、交流接触器、直流继电器以及电气柜进出线接线端子板等电气元件，它们都是数控系统设计的重要组成部分，伺服变压器因体积大还要通风散热，一般置于柜外。电控柜要注意通风和防尘设计，各部件和元器件之间要有合理间距，以便于散热和维修。此外电控柜要与车间保护地PE连接，柜内走线一般使用走线槽，但要注意高、低压分开；交、直流分开；强电、弱电分开等原则，以最大限度的减少干扰。 8.3 FANUC 0i-MateD系统XK714A数控铣床电气控制电路的设计 8.3.1 XK714A数控铣床控制要求 1.机床特点 XK714A数控铣床，呈十字型床身布局。如图8-21所示，该铣床主要由底座、立柱、工作台、主轴箱、电气控制柜、CNC系统、冷却、润滑等部分组成。机床的立柱、工作台安装在底座上，前床身横置工作台，与主轴轴线重直，可作X、Y坐标方向进给运动。主轴箱连接滑台在立柱上下移动，做Z向进给运动。因主轴配重有平衡装置，能确保Z轴运行平稳。图中没有加防护罩。 主轴箱上装有打刀缸机构，配有刀具松/紧电磁阀，控制气动系统在手动/MDI方式下，实现夹紧或松开加工刀具，打刀缸产品及气动系统如图8-22所示。为了在换刀时，先将主轴锥孔内的灰尘清除，还配备了主轴吹气电磁阀。在主轴箱上装有打刀缸气缸行程开关，以控制气缸的夹紧与松开。在换刀操作时，不允许执行零件轮廓程序，这些都由PLC控制。 周德卿 2015.8 * 图8-21 XK714A数控铣床 图8-23 XK714A数控铣床传动简图 周德卿 2015.8 * 图8-22 打刀缸产品与气动系统图 a)打刀缸产品图 b)打刀缸气动系统图 周德卿 2015.8 * XK714A数控铣床传动简图如图8-23所示。主要有刀具进给和主轴驱动两大传动系统。刀具进给是由X、Y坐标轴伺服电动机M2、M3驱动的工作台与Z坐标轴伺服电动机M4驱动滑台合成运动构成。 机床工作台左、右运动方向为X坐标，由伺服电动机通过同步带带动滚珠丝杠和螺母驱动。工作台前、后运动方向为Y坐标，由伺服电动机驱动同步齿形带、带轮和滚珠丝杠与螺母驱动。它们均由直线滚动导轨导向与支承。主轴箱的上、下运动方向为Z坐标，其运动由带抱闸的伺服电动机通过同步齿形带及带轮、滚珠丝杠和螺母驱动，Z轴需要带抱闸的伺服电动机，是为了防止断电时由于滑台自重会顺竖直的滚珠丝杠向下滑动的问题。 机床主轴电动机的旋转运动，主要提供在恒功率转速范围内的零件切削，由三相异步电动机M1经同步带及带轮传至主轴，采用通用变频器或伺服主轴驱动器实现主轴的无级调速。 为保护机床运转安全，各坐标轴还设有组合式行程开关，如“回参考点”开关SQ2(X0)、SQ5(Y0)、SQ8(Z0)；“超程报警”开关SQ1(X+)、SQ3(X-)；SQ4(Y+)、SQ6(Y