测控传感器运动测量.pptxVIP

测控传感器;概述;3.1 线位移;3.1.1 千(百)分表; 千(百)分表的优点是使用快捷、方便，而且准确，被广泛用于制造业和各种工业工程领域的位移测量。典型的应用是在产品质量控制中检测工件的尺寸，安装机器时校准方位，检测零部件的磨损量等。 千(百)分表的缺点是通常必须现场读数，且不能方便地测量方向变化时的位移。测量方法属于接触测量，测量的位置必须是柱杆可以触到的，并在其量程范围之内。;3.1.2 线性电位计; 电位计会受到线圈的一些非线性因素影响而降低测量的精确度； 滑动片和电阻元件时常会出现磨损，这也会影响装置的性能，从而增加一些电阻，影响测量的位移； 其他的电子信号(电子噪声)也会带来一些麻烦。;3.1.3 线性差动变压器;当铁芯偏离平衡位置时，两个次线圈的互感系数将发生极性相反的变化，使得Vo= Vo1-Vo2 不为零。显然， Vo随着铁芯偏离中心位置将逐渐加大，;3.1.4 粘贴式电阻应变计和单臂电桥;;;;——金属丝的轴向应变；; 式中：KS ——金属丝的灵敏系数；(gage factor);（2）应变电桥 直流电桥与交流电桥 直流电桥只接入电阻 交流电桥可接入LC 平衡电桥与不平衡电桥 等臂、半等臂及单臂 输出端对称与电源对称;直流电桥电路 ;设R1为应变片的阻值，工作时R1有一增量ΔR1，当为拉伸应变时，ΔR1为正；压缩应变时，ΔR1为负。在上式中以R1+ΔR1代替R1，则;由于ΔR1 R1 ,略去(2-13)分母中的 ΔR1 /R1得：;3.1.5 可变面积式电容器;改变式中的参量 S — 极板面积，称变面积型电容传感器 d — 极板距离，称变极距型电容传感器 ε — 介电常数，称变介质型电容传感器 ε0 — 真空介电常数 εr — 相对介电常数 空气介质 εr =ε/ ε0 =1;;（1）用于线位移测量的电容式传感器;变面积型电容传感器中，平板形结构对极距变化特别敏感，测量精度受到影响,而圆柱形结构受极板径向变化的影响很小，成为实际中最常采用的结构。;（2）用于角位移测量的电容式传感器;(1)温度稳定性好 传感器的电容值一般与电极材料无关，仅取决于电极的几何尺寸，且空气等介质损耗很小，因此只要从强度、温度系数等机械特性考虑，合理选择材料和几何尺寸即可，其他因素(因本身发热极小) 影响甚微。而电阻式传感器有电阻，供电后产生热量；电感式传感器存在铜损、涡流损耗等，引起本身发热产生零漂。; （3）静电引力小 电容传感器两极板间存在着静电场，因此极板上作用着静电引力或静电力矩。静电引力的大小与极板间的工作电压、介电常数、极间距离有关。一般说来，这种静电引力是很小的，因此只有对推动力很小的弹性敏感元件，才须考虑因静电引力造成的测量误差。; (5)可以实现非接触测量、具有平均效应 当被测件不能允许采用接触测量的情况下,电容传感器可以完成测量任务。当采用非接触测量时,电容式传感器具有平均效应,可以减小工件表面粗糙度等对测量的影响。 电容式传感器除上述优点之外，还因带电极板间的静电引力极小，因此所需输入能量极小，所以特别适宜低能量输入的测量，例如测量极低的压力、力和很小的加速度、位移等，可以做得很灵敏，分辨力非常高，能感受0.001μm甚至更小的位移。 ; (1)输出阻抗高，负载能力差 (2)寄生电容影响大 (3)输出特性非线性 ;3.2 角位移; 与线性电位计的不同是旋转式电位计的电阻元件是弧形的，滑动接触片做旋转运动。 滑动接触片是由输入轴带动旋转的。输出电压跟轴的角位移成正比，并且可以通过标定的电位计以角位移的单位显示出来。;电位器的电压转换原理;线绕电位器; 对圆盘式电位器来说，Uo与滑动臂的旋转角度成正比： ;;;3.2.2 光轴编码器（光学编码器）;;1．绝对编码器的码盘 绝对编码器的码盘采用照相腐蚀工艺，在一块圆形光学玻璃上刻有透光与不透光的码形。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，可获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的编码，这就称为n位绝对编码器。 编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，没有累积误差。 ;; （1）绝对编码器的工作原理 光电式绝对编码器的基本结构如图所示，它由光源、绝对式光码盘、接收光电元件及后续光电读出装置组成。; 以4位绝对码盘的光电读出装置为例，如图，由最外向内依次为20，21，22，23位，图中4个光敏晶体管的读出值表明装置正处在码盘第8号角度位置，只有最里面码道的光敏晶体管对着不透光区，不受光照，管子截止，