第十一讲数控机床控制系统设计.pptVIP

孟范伟 2015年04月16日 一、数控机床的组成 导电、冷却 穿孔带： 数控系统 伺服电机 脉冲编码器 伺服单元：根据指令不同，有数字和模拟之分， 模拟式的又根据电源分交流、直流伺服 驱动装置： 半闭环： 闭环： 计算机数控系统 117页 Distributed Numerical Control,分布式数控 数控装置的功能： 多轴联动控制 直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补 数控程序可修改 实现固定循环，重复加工 数控加工信息的转换功能 补偿功能 显示 数控机床在加工过程中，它所控制的是刀具中心的轨迹，为了方便起见，用户总是按零件轮廓编制加工程序，因而为了加工所需的零件轮廓，在进行内轮廓加工时，刀具中心必须向零件的内侧偏移一个刀具半径值；在进行外轮廓加工时，刀具中心必须向零件的外侧偏移一个刀具半径值。如图3-25所示。这种根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。 作业:下课交 数控机床功能的强弱取决于哪部分作用？ 数控机床性能的好坏取决于哪部分作用？ 二、数控机床的工作原理 数控机床进行加工，首先必须将工件的几何尺寸和工艺数据按规定的代码和格式编制成数控加工程序 然后将加工程序通过输入装置送到数控系统中。 数控装置对输入的加工程序进行数据处理，输出各种信息和指令，控制机床各部分按程序规定进行有序地动作。 伺服系统将这些信息和指令转换成相应的机械运动。 数控机床的加工过程就是：数控系统处于不断地计算、输出和反馈等控制过程中，从而控制刀具和工件之间相对位置按加工要求准确运动。 三、数控装置分类：按实现的功能 点位控制：只控制刀具或工作台从一点移动到另一点的准确定位，进行定点加工，点与点之间的路径不需要控制，如数控钻床。 直线控制：除了控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要指定两点间的进给速度。控制轨迹了，直线，或斜线 轮廓控制：能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动，加工曲线轮廓。 一、系统总体方案设计 120页 选择NC嵌入式 二、伺服驱动方案选择 1、主轴伺服驱动方案的选择：交流变频调速，122页 2、伺服进给驱动方案的选择：122页 全数字式交流伺服系统 三、设备选型 1、IPC: Industrial Personal Computer,工控机 2、运动控制卡：是基于 PCI 总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡，可控制多个步进电机或伺服电机。 是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。应用的比较广泛的如西门子工控机IPC。 可以组装包括机箱、主机板、无源底板 PCI是Peripheral Component Interconnect(外设部件互连标准)的缩写，它是目前个人电脑中使用最为广泛的接口，几乎所有的主板产品上都带有这种插槽。 3、伺服电机与驱动器：129页 4、其他 一、功能划分：133页 二、硬件设计： 图5.12、图5.13、图5.14 三、位置控制策略