第十讲模糊控制.pptVIP

加上误差变化 精确量的模糊化方法 模糊控制与PID比较 孟范伟 2015年04月13日 模糊集合：模糊概念 特征函数 隶属度 模糊关系：合成、模糊矩阵 模糊逻辑 模糊推理 模糊语言 模糊条件语句 模糊：Fuzzy 控制论的创始人维纳，在谈到人胜过任何完美机器时说： 人具有运用模糊概念的能力。 客观事物量的表现 确定性 不确定性 随机性 模糊性 七月下旬的最高温度大约38 °C 经典集合中，只有属于和不属于，所以特征函数的值实际上是一个只取两个数的集合。 特征函数：通过特征函数来表示元素与集合间的关系 集合的一些概念：论域、元素、子集 集合的表示方法：5种 1、通过性质来描述；2、列举法； 3、特征函数法；4、递推公式；5、集合的并交补来描述 描述一个事物的概念：内涵和外延 模糊概念： 模糊子集的定义： 隶属函数、隶属度 例10.1有限离散元素，模糊集合的表示，Zadeh表示法 论域U由整数1,2,3,4,5,6,7,8,9,10组成，对于“几个”这个模糊概念，根据经验，就可以定量的给出隶属函数 模糊集合的台或者支集 序偶法、向量法 隶属函数的确定：统计法，例证法，专家经验法 例10.2 连续时Zadeh法 模糊关系：普通关系是描述元素之间是否有关联，而模糊关系是描述元素之间关联程度的多少 例10.3 模糊矩阵 例证法：如140cm这一行，可以先给出一个合理的体重值，40KG，选模糊集合中的与之比较，分为“真的”、“大致真的”、“大致假的”、“基本假的”、“假的”，1 0.8 0.2 0.1 0 例证法 例10.4 模糊关系的合成 最小，最大原则 模糊逻辑：二值逻辑、命题、模糊逻辑时连续值逻辑 模糊推理 模糊语言：语气算子、模糊化算子 逻辑：人的思维规律，判断、思维、推理 非常、很、极、大概、近似于 判断是概念和概念的联合，推理是判断和判断的联合 例10.5 模糊条件语句 例10.6 多重模糊条件语句 模糊控制的基本原理：只有误差 例10.7