第6章_通信功能与总线接口附件_CANopen协议简介与应用开发.pptVIP

知识回顾Knowledge Review 祝您成功！ * 对象字典(Object Dictionary)是CANopen协议最核心的概念。 通信子协议区对每个节点通用的 * 对象字典的结构确定下来之后，还要定义对象字典的接口，即与之配套的寻址和访问函数，这样做的好处是使对象字典封闭起来，有效 * 各种状态的任务说一下 * 由前所述，CANopen提供的各项服务依赖的参数都存储在对象字典中，管理者要想读取网络节点服务的具体配置，或者配置服务的参数，须提供远程访问对象字典的功能模块。 * 详细规定了5个协议，说明重要性 PECVD设备系统概念图 除害装置 ＭＦＣ ＭＦＣ ＭＦＣ 气瓶柜 Gas Box 出气电极（阳极） Heater 等离子 电源匹配箱 Ｐ 控制器 ＲＦ電源 下部电极（阴极） 压力计 节流阀 Pump 气体供给 流量控制 RF电源 压力控制 真空排气 工艺腔室 PECVD设备组成结构示意图 基于CAN总线的低温等离子体设备系统设计方案 2.2 系统设计方案 系统软件总体框架 CAN驱动模块 状态管理和 反馈模块 实时过程数 据传输模块 参数读取 和配置模块 紧急事件 处理模块 对象字典 模块 CANopen软件模块组成 用户 应用 程序 2.3 软件功能模块设计 CAN 驱 动模块 CAN控制 器初始化 模块 CAN中 断处理 模块 CAN报 文发送 模块 2.3.1