控制电机(2版)思考题与习题参考答案.pdf

控 制 电 机 （ 2 版 ） 思 考 题 与 习 题 参 考 答 案 （机械工业出版社，李光友等编着） 第 1 章 直流伺服电动机 1. 一台直流电动机，其额定电压为 110V，额定电枢电流为 0.4A ，额 定转速为 3600r/min ，电枢电阻为 50 Ω，空载阻转矩 T 0 0.015 N ·m， 试问电动机的额定负载转矩是多少？ 解： , =120 , 2. 一台型号为 55SZ54 的直流伺服电动机，其额定电压为 110V，额 定电枢电流为 0.46A ，额定转矩为 0.093 N ·m，额定转速为 3000r/min 。 忽略电动机本身的空载阻转矩 T0 ，试求电机在额定运行状态时的反电 动势 Ea 和电枢电阻 R a 。 解： U= , , 100 3. 伺 服 电 动 机 型 号 为 70SZ54， PN 55W , U N U f 110V , 效 率 N 62.5%, n N 3000 r / m i n，空载阻转矩 T0 0.0714 N ·m。试求额定运 行时电动机的电枢电流 I aN ，电磁转矩 Te ，反电动势 EaN 和电枢电阻 R a 。 解 ： 100 ， 4. 由两台完全相同的直流电机组成的电动机 - 发电机组。它们的励磁 电压均为 110V，电枢绕组电阻均为 75 Ω。当发电机空载时，电动机 电枢加 110V 电压，电枢电流为 0.12A ，机组的转速为 4500r/min 。试 求：（1）发电机空载时的输出电压为多少？（ 2 ）电动机仍加 110V 电 压，发电机负载电阻为 1k Ω 时，机组的转速为多少 ? 解： （1） （2 ） 由 得， , =0.12A, n=4500r/min. 接负载时， U= ， 解 得 =4207r/min 5. 试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压， 而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。 并 说明这种控制方式有哪些缺点 ? 答：磁场控制时电枢电压保持不变。 机械特性是指励磁电压不变 时电动机转速随电磁转矩变化的关系， 即 = 。 由公式可知，当控制电压加载励磁绕组上，即采用磁场控制时，随着 控制信号减弱， 减小， k 增大，机械特性变软。调节特性是指电磁 转矩不变时，转速随控制信号变化的关系。由公式可知， n 与 为