3第三节、拨禾装置.pptVIP

2、分析模型 自由作物 → 3、分类 拨禾装置｛ 普通对心式拨禾轮 偏心式拨禾轮 星轮式扶禾器 星轮式扶禾器实物 半喂入联合收获机上的扶禾器 二、拨禾轮的运动分析 作用部件：偏心弹齿、对心压板。 运动规律：相同 分析讨论：对心拨禾轮压板的运动状况。 压板运动：机器的前进速度 Vm， 拨禾轮转动的圆周速度 Vy。 为了搞清楚压板与作物的关系，首先观察压板相对于地面的运动轨迹（因作物在地面）。 压板相对于地面的运动轨迹 S的计算 当压板每转一等份时间内机器前进的距离为S，即 轨迹分析 1、余摆线 例如：旋耕机、插秧机、栽植机、捡拾器、搂草机、甩刀式切割器等 2、轨迹形状取决于Vy和Vm的比值λ 不同λ值时压板的轨迹形状 拨禾轮工作的必要条件 ◎当λ 1 或λ= 1时 Vx无向后的分速度（Vx=0）故不能完成引导扶持切割的要求。 ◎ 当λ1 时， 轨迹形成的余摆线有环扣，且环扣最长横弦的下方有： Vx0 的现象 所以，拨禾轮正常工作的必要条件是： λ1 （VyVm） 环扣速度方向 演示拨禾轮环扣动画 三、拨禾轮的工作过程分析 ◇拨禾压板对作物的作用过程： 向下（后）→向后→向上（后提） ◇要使拨禾轮具有良好的工作质量，除了满足λ1外，还要满足工作过程中不同阶段的要求： ①压板在插入作物丛时： Vx=0 （减小压板对作物穗部的打击） ②切割时，扶持作物的作用程度要大（η↑），工作可靠。 ③切割后，压板要稳定向后推送作物（防滑落）， 清理割刀（防堵刀）。 1、压板沿铅垂方向插入谷物丛 为了降低损失，减小压板对穗头的打击，希望压板在插入谷物丛时， Vx=0 即 将上式代入 y=H＋h－Rsinωt 则有： L=H＋h－R（1/ λ） 讨论 L=H＋h－R（1/ λ） 1、由垂直插入条件 Vx=0 建立了L、H、λ之间的关系式。 2、当λ、R、h一定时，L↑↓＜=＞H ↑↓ 它也是拨禾轮高度调整的依据之一。 2、拨禾轮的作用程度 η＝△x/S0 η－拨禾轮的作用程度 △X－压板的作用范围 S0 －环扣的节距 η的计算（略） 讨论：η＝△x/S0 ①η表示扶持切割作物的百分比。 ② η与压板数Z、拨禾速比λ成正相关。 Z↑、 λ↑＝＞ η↑ ③ Z↑、结构复杂，打击次数↑、损失↑ ④λ↑ ＝＞ 打击力↑，回弹、损失↑ ⑤ 结论：η＝0.25～0.5。因为实际工作时，密度的作用＝＞推挤→扶持→可靠↑ 3、清扫割刀和稳定推送的条件 压板作用在 己割作物重心处 讨 论 ▲H≥R＋2/3(L-h)是为满足清扫、推送和铺放条件的关系式。 ▲上式与L=H＋h－R（1/ λ）只是在某一高度的作物中存在，否则不同时成立。 实践中的处理方法： 抓住主要矛盾→减少损失。 成熟、易掉粒者→以Vx＝0为主。 植株高大、种植密度低和不太成熟→以压板作用在已割作物禾杆2/3高度为主。 四、拨禾轮的调整 1、转速调整（？） 2、水平调整 3、高度调整（画机构简图） 4、弹齿倾角调整 高度调整 结束 2007.11 水平调整示意图 扶起角α ： 割刀端点的地面投影点与向余摆线环扣所作的切线与垂线的夹角。 推送角β ： 过切割器向拨禾轮压板圆周相切的切线与垂线的夹角。 水平调整示意图 当拨禾轮轴前移时，扶起角α增大，推送角β变小。 水平调整示意图 当拨禾轮轴后移时， 扶起角α变小，推送角β增大。 * * 第三节 拨禾装置 一、概述 问题的提出：模仿人工收割。 1、功用：切割前，引导（扶直、尽量切割） 切割时，扶持（可靠切割） 切割后，清理（防滑落、堵刀） 目的：可靠切割，减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。 拨 禾 装 置→ 受控作物 作物状况→ →损 失 →功 耗 →适应性 作物状况：湿度、成熟度、倒伏、高度、密度等 拨禾轮｛ 扶禾器｛ 对心式 偏心式 ｝卧式割台用 星轮式 拨指式 ｝立式割台用 另外有气流扶禾、拨杆扶禾等。 录像 图片 λ=Vy/Vm H≥R＋2/3(L-h)