数控机床（总章）.ppt

第二节 进给传动机构 (2)滚珠丝杠副的参数滚珠丝杠副的参数有(见图7—40)。 图7-40 滚珠丝杠螺母副参数 a)滚珠丝杠副轴向剖面图 b)滚珠丝杠副法向剖面图 a) b) 第二节 进给传动机构 (3)滚珠丝杠副的结构和轴向间隙的调整方法 1)螺纹滚道型面的形状及其主要尺寸。在图7-41中所示，滚珠与滚道型面接触点法线与丝杠轴线的垂直线间之夹角称为接触角。 ①单圆弧型面。如图7-4la，通常滚道半径稍大于滚珠半径。 ②双圆弧型面。如图7—4lb，当偏心决定后，只在滚珠直径滚道内相切的两点接触，接触角不变。 图7-41 螺旋滚道形状 第二节 进给传动机构 2)滚珠循环方式 目前国内、外生产的滚珠丝杠副，可分为内循环及外循环两类：图7—42为外循环式。图7—42a是螺旋槽式，图7-42b是插管式，图7-42c是端盖式。 图7-42 外循环式 a)螺旋槽式 1-套筒 2-螺母 3-滚珠 4-档珠器 5-丝杠 b)插管式 1-弯管 2-压板 3-丝杠 4-滚珠 5-滚道 c)端盖式 1-螺母 2-套筒或端盖 a) b) c) 第二节 进给传动机构 图7-43所示为内循环滚珠丝杠副，在螺母外侧孔中装有接通相邻滚道的反向器，以迫使滚珠翻越丝杠的齿顶而进入相邻滚道。 3)滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 ①垫片调隙式(图7—44) 图7-43内循环式 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-回珠器 图7-44 垫片式消隙 1-螺钉 2-调整垫片 第二节 进给传动机构 ②螺纹调隙式(图7-45) ③齿差调隙式(图7-46) 图7-45 螺纹式消隙 1-圆螺母 2-销紧螺母 图7-46 齿差式消隙 1-内齿轮 2-圆柱齿轮 第二节 进给传动机构 (4)滚珠丝杠副的精度等级及标注方法 1)精度等级 2)标注方法。不同生产厂家其标注方法略有不同，通常用图文格式进行标注，如图7—47。 图7-47 滚珠丝杠标注方法 第二节 进给传动机构 3)尺寸系列 4)推荐采用的精度等级 (5)滚珠丝杠副的支承与制动 1)支承方式 ①一端装推力轴承，见图7—48a。 ②一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承，见图7—48b。 ③两端装推力轴承，见图7—48c。 ④二端装推力轴承及深沟球轴承，见图7—48d。 2)制动装置 由于滚珠丝杠副传动效率高，无自锁作用(特别足滚珠丝杠处于垂直传动时)，故必须装有制动装置。 第二节 进给传动机构 图7-48 滚珠丝杠的支承方式 a)一端装推力轴承 b) 一端装 推力轴承，一端装深沟轴承 c)两端装推力轴承 d)两端装推力轴承及深沟轴承 第二节 进给传动机构 图7-49所示为数控卧式铣镗床主轴向进给丝札的制动装置示意图。当机床工作时，电磁铁线圈通电，吸住压簧，打开摩擦离台器。 图7-49 滚珠丝杠制动示意图 第二节 进给传动机构 (6)滚珠丝杠副的密封与润滑 (7)滚珠丝杠副的选择方法 2．静压丝杠螺母副 (1)工作特点和应用 (2)工作原理和结构类型 1)工作原理。静压丝杠螺母副与静压轴承的工作原理相同。它可看成一个带螺旋面的静压推力轴承，油腔开在螺母的螺旋面两侧(如图7-50)。 2)结构类型 (3)静压蜗杆蜗母条传动 液体静压蜗杆蜗母条机构其工作原理同液体静压丝杠螺母副，其工作原理见图7-51。 第二节 进给传动机构 图7-50 静压螺母原理 第二节 进给传动机构 图7-51 静压蜗杆蜗母副 1-油箱 2-滤油器 3-油泵 4-电动机 5-溢流阀 6-粗滤油器 7-精滤油器 8-压力表 9-压力继电器 10-节流器 第二节 进给传动机构 蜗杆蜗母条机构在数控机床上，常用的传动方案有两种： 其一是蜗杆箱固定，蜗母条固定在运动件上。如图7—52所示。 其二是蜗母条固定，蜗杆箱固定在运动件上，如图7—53所示。 图7-52 蜗杆箱固定式 1-蜗母条 2-联轴器 3-进给箱 4-伺服电动机 5-蜗杆 图7-53 蜗杆箱移动式 1-蜗杆 2-蜗母条 3-进给箱 4-伺服电动机 5-蜗杆箱 6-变速齿轮 第