ACS580_880 Modbus RTU 调试指导现场调试总线指导.pdfVIP

ACS580/880 Modbus RTU 调试指导 本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现 操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册. 实现的功能：通过总线控制切换EXT1/ EXT2,EXT1 用来实现速度控制,EXT2 用来实现转矩控 制. 使用的硬件:ACS580/880 变频器 调试步骤: 1. 将变频器硬件准备好, 电源线,通讯线连接好(参见相关手册) 2. 正确设置电机参数, 电压, 电流,转速等(参见相关手册) 3. 设置变频器参数: 参数 设置值 备注 99.04 Motor control mode Vector （DTC） 激活矢量控制模式 58.01 Protocol enable Modbus RTU 激活Modbus 通讯 58.03 Node address 任意设置 定义RS-232/EIA-485 站点ID 地址。网 络中任何两个站点的地址都不相同。 58.04 Baud rate 任意设置 定义通讯速率,要与主站定义相同 58.05 Parity 任意设置 定义奇偶校验,要与主站定义相同 58.14 Communication loss action Fault 定义总线通讯丢失时的动作 58.15 Communication loss mode Cw / Ref1 / Ref2 定义总线通讯丢失监控的模式 58.16 Communication loss time 任意设置 定义总线丢失延时 58.17 Transmit delay 0 ms 定义总线数据传输延时 58.25 Control profile ABB Drives 本例中使用ABB Drives 58.26 EFB ref1 type Speed or frequency 定义总线通讯给定值和实际值的内容 58.27 EFB ref2 type Torque 58.28 EFB act1 type Speed or frequency 58.29 EFB act2 type Torque 58.33 Addressing mode Mode 0 定义寄存器地址格式 58.34 Word order LO-HI 定义数据传输顺序,大部分都是LO-HI 模式 58.101~58.124 Data IO … 设定部分Modbus 寄存器内容,本例中 保持默认即可 58.06 Communication control Refresh settings 刷新总线参数 20.01 Ext1 commands Embedded fieldbus 外部启动命令1 通过总线 20.02 Ext2 commands Embedded fieldbus 外部启动命令2 通过总线 22.11 Speed ref1 source EFB ref1 选择转速模式时的给定源 26.11 Torque ref1 source EFB ref2 选择转矩模式时的给定源 19.11 Ext1/Ext2 selection EFB MCW bit 11 通过总线切换EXT1/EXT2 19.12 Ext1 control mode Speed 激活EXT1 时速度控制 19.14 Ext2 control mode Torque