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- 2020-02-23 发布于安徽
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TOC \o 1-3 \h \z \u 1 、设计任务 2
2、总体方案的确定 2
2.1机械传动部件的选择 2
2.2控制系统的设计 3
2.3绘制系统组成框图 3
2.4绘制机械传动系统简图 4
3、机械传动部件的计算与选型 4
3.1脉冲当量的确定 4
3.2导轨上移动部件的重量估算 4
3.3传动部件、导向部件的设计、计算和选用 4
3.3.1铣削力的计算 4
3.3.2直线滚动导轨副的计算与选型 5
3.3.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型 6
3.4步进电动机减速箱的选用 7
3.5步进电动机的计算与选型 8
3.5.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 8
3.5.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 8
3.5.3步进电动机最大静转矩的选定 10
3.5.4步进电动机的性能校核 11
4、控制系统硬件设计 12
4.1 根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能： 12
4.2数控系统的组成 12
4.3 CPU的选择 12
4.4 驱动系统 13
4.4.1 步进电机驱动电路和工作原理 13
4.4.2步进电机驱动电源选用 14
4.5其它辅助电路设计
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