机械设计基础学习情境四 静力学公理及工程构件受力图的绘制.ppt

* 能够运用静力学公理分析力学现象； 能够分析工程中常见约束类型的特点； 能够正确分析受力情况，绘制受力图。 能力目标 ◆4.1 静力学的基本概念 ◆4.2 静力学公理及其应用 ◆4.3 工程构件的常见约束及约束反力 ◆4.4 工程构件受力图的绘制 学习内容 曲柄滑块机构 起重机支架 案例导入 ?? 4.1 静力学的基本概念 一、力的概念 1、力的定义 力是物体间相互的机械作用。 外效应：使物体的运动状态发生变化。 内效应：使物体产生变形。 2、力的三要素 力的大小、方向和作用点。 在这三个要素中，如果改变其中任何一个也就改变了力对物体的作用效应。 例如：用扳手拧螺母时，作用在扳手上的力，因大小不同，或方向不同，或作用点不同，它们产生的效果就不同。 力是矢量，用有向线段表示，线段的起点（或终点）表示力的作用点，线段的箭头表示力的方向，线段的长度表示力的大小。 在教材上用黑体字 F 表示，手写体用 F表示，如果手写体为F表示力的大小，是标量，无方向。 请问：等式F=F1+F2与F=F1+F2的区别何在？ 3、力的表示方法 我国法定计量单位规定，力的单位是牛顿或千牛顿，简称牛（N）或千牛（kN），其换算关系为1kN=1000N。 4、 力的单位 力系 等效力系 合力 分力 二、力系有关概念 平衡条件：力系平衡时所满足的条件称为力系的平衡条件。 三、平衡的概念 平衡力系：如果刚体在某一个力系作用下处于平衡，则此力系称为平衡力系。 物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态称为物体的平衡状态。 四、刚体的概念 注意：同一个物体在不同的问题中，有时要看作刚体，有时则必须看作变形体，具体问题具体分析。 刚体：在任何外力作用下大小和形状保持不变的物体。 公理一 二力平衡公理 4.2 静力学公理及其应用 两个力使刚体平衡的充要条件是：这两个力必等值、反向、共线。 在机械和建筑结构中统称为二力构件。 二力体—只受两个力作用而平衡的物体。 应用： 公理二 加减平衡力系公理 由此原理可知：力对刚体的效应，取决于力的大小、方向、作用线。 在刚体的原力系中，加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1：力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线移动至刚体内的任意一点，而不改变原力对刚体的作用效应。 请问：图中所示三铰拱架上的作用力F，可否依据力的可传性原理把它移到D点？为什么？ 力的可传性只用于刚体，不适用于变形体； 力只能在刚体自身沿其作用线移动。 力在移动后必须作用在原刚体上，不能移动到其它刚体上去。 注意： 公理三 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由两分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。 也可用力的三角形法则表示：两个力首尾相接，封口矢量即为合力。 合力的作用点仍为汇交点A 。分力力矢首尾相接，但次序可变 请问：图a、b中所画出的两个力三角形各表示什么意思？二者有什么区别？ 图b 图a 推论2：三力平衡汇交定理 物体受不平行的三个力作用而平衡时，此三个力的作用线必汇交于一点且位于同一平面内。 三力构件：作用三个力处于平衡的构件称为三力构件。 公理四 作用力与反作用力定律 两个物体间作用力与反作用力，总是大小相等，方向相反，并沿同一直线，分别作用于这两个不同的物体上。 请问：作用力与反作用力是一对平衡力吗？ 作用力与反作用力一般用同一字母表示。为了便于区别，在其中一个字母的右上角处加一小撇“＇”，如F表示作用力，则F＇表示反作用力。 【例4-1】根据静力学公理分析下图a 所示拱形结构AB、BC的受力情况（不考虑AB、BC自重） 解：根据二力平衡公理，AB为二力构件，故AB构件受力如图b所示； 根据作用力与反作用公理，可得BC构件在B点的受力方向，再根据三力平衡汇交定理，BC为三力构件，从而可得BC构件受力图如图c所示。 一、约束的相关概念 约束 凡是限制物体运动的其它物体，称为约束。 分析车床刀架、 电动机的转子、地面上的物体等。 4.3 工程构件的常见约束及约束反力 约束反力 约束作用于被约束体的力称为约束反力，简称约束力或反力。 约束反力的作用点总是作用在约束与被约束物体的接触处，其方向总是与该约束所能限制