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智能车机械部分调试.pptVIP

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  • 2020-02-23 发布于福建
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智能车机械部分调试.ppt

    智能车结构浅谈;1.转向问题 （1）重心布置 （2）控制算法 （3）具体策略 ;1-1 重心布置——常识介绍;;1-1重心布置——专业篇;（2）控制算法——也许是理想中的;具体要求：;补充一点技术性问题： 可以建模分析，得出重心的理想位置之后再直接动手组装吗？;（3）具体策略;要求：时刻保证3线共点是不可能的，只要最大角与1/2角保证相交即可;2.抖动问题;预备知识——汽车的激振频率;解决方法;谢谢;

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