第六章 机械技术PPT课件.pptVIP

(4) 稳定性验算： ① 假设为双推—简支（F—S），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷 式中：E—丝杠的弹性模量，对钢 —丝杠危险截面的轴惯性矩 —长度系数，两端用铰接时， m 四、滚珠螺旋传动 四、滚珠螺旋传动 丝杠是安全的，不会失稳。 支承方式 有关系数 双推—自由 F—O 双推—简支 F—S 双推—双推 F—F 3~4 2.5~3.3 — 2 2/3 — 1.875 3.927 4.730 ② 临界转速 验证 高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠最高转速 。 临界转速可按公式计算： 四、滚珠螺旋传动 （5）刚度验算： 滚珠丝杠在工作负载F（N）和转矩T（Nm）共同作用下引起每个导程的变形量 （m）为 式中：A—丝杠的截面积， (m2)； —丝杠的极惯性矩， (m4)； G—钢的切变模量，对于钢G=83.3GPa； T—转矩（Nm） 四、滚珠螺旋传动 按最不利的情况，即取F=Fm，则 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即 四、滚珠螺旋传动 （6）效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 要求在90%~95%之间，所以该丝杠副能满足使用要求。 经上述计算验证，FFZD5006-5各项性能指标均符合题目要求，可选用。 四、滚珠螺旋传动 6.3 支承部件 一、轴系的支承部件 二、导轨 三、支承件 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。通常在设计轴系时要求： （1）旋转精度 （2）刚度 （3）抗振性 （4）热变形 （5）轴上零件的布置合理 一、轴系的支承部件 1. 轴系用轴承的类型与选择 在设计轴系选择轴承时，我们应该考虑以下几点： （1）满足使用性能要求，包括承载能力、旋转精度、刚度及转速等； （2）满足安装空间要求； （3）维护保养方便； （4）使用环境，如温度、环境气氛对轴承的影响； （5）性价比。 一、轴系的支承部件 在选择轴承时，一般的选择流程如图下: 一、轴系的支承部件 确定轴承形式及组合 确定尺寸及精度 确定配合及内部间隙 确定润滑及密封 确定安装尺寸 确定最终轴承规格 1. 导轨副的种类及基本要求 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。 1)．按导轨副运动导轨的轨迹分类 （a）直线运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自由度。 （b）旋转运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。 二、导轨 2)．按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 （a）滑动摩擦导轨副； （b）滚动摩擦导轨副； （c）流体摩擦导轨副。 3)．按导轨副结构分类 （a）开式导轨 必须借助运动件的自重或外载荷，才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。 （b）闭式导轨 借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。 二、导轨 4)．按直线运动导轨副的基本截面形状分类 二、导轨 矩形 对称三角形 不对称三角形 燕尾槽 圆形 凸形 凹形 二、导轨 5). 导轨副应满足的基本要求 （a）导向精度 导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 （b）耐磨性 是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。 （c）疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨