Q_320412 GLQ 002-2019机器人关节用大速比螺旋伞齿轮.pdf

J32 Q 常州市格里森前进齿轮有限公司企业标准 Q/320412 GLQ002-2019 代替Q/320412 GLQ 002-2014 机器人关节用大速比螺旋伞齿轮 2019-12-06 发布 2019-12-08 实施 常州市格里森前进齿轮有限公司 发布 Q/320412 GLQ002—2019 前 言 本标准自实施之日起代替Q/320412 GLQ 002-2014. 本标准依据GB/T11365-1989 《锥齿轮和准双曲面齿轮 精度》及主机厂的技术要求，结合本产品 的质量特性而制订。 本标准技术内容与原标准版本一致。 本标准的结构与编写遵循GB/T 1.1-2009的规定。 本标准由常州市格里森前进齿轮有限公司负责起草。 本标准主要起草人：蒋荣坤。 本标准于2014年4月首次发布,于2019年12月第一次修订。 I Q/320412 GLQ002—2019 机器人关节用大速比螺旋伞齿轮 1 范围 本标准规定了机器人关节用大速比螺旋伞齿轮的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输及贮存。 本标准适用于机器人关节用大速比螺旋伞齿轮(以下简称齿轮)。也可适用于同等用途场所的大速比 螺旋伞齿轮。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T230.1-2018 金属材料 洛氏硬度试验 第1部分：试验方法 （A、B、C、D、E、F、G、H、K、 N、T 标尺） GB/T2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1部分 ：按接收质量限 （AQL）检索的逐批检查抽样计划 GB/T 9451-2005 钢件薄表面总硬化层深度或有效硬化层深度的测定 GB/T 11365-1989 锥齿轮和准双曲面齿轮精度 JB/T 6395-2010 大型齿轮、齿圈锻件 技术条件 QC/T 262-1999 汽车渗碳齿轮金相检验 3 分类与命名 3.1 精度等级划分 精度等级划分按GB/T 11365-1989中第4章的规定。 3.2 精度等级标注 精度等级标注按GB/T 11365-1989中9.1规定。 3.3 基本参数 齿轮的基本参数见表1。 表1 基本参数 基本参数 序号 项目名称 主动轮 被动轮 1 模数 （M） 1.633 1.633 2 齿数(Z) 2 60 3 压力角(α) 20° 20° 4 轴交角