基于PLC四节传送带设计说明.doc

. PAGE I . . . . . . . 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 引言…………………………………………………………………………………1 第2章 系统总体方案……………………………………………………………………2 2.1系统控制要求………………………………………………………………………2 2.2确定设计方案………………………………………………………………………3 第3章控制系统硬件设计………………………………………………………………4 3.1 PLC选型及扩展……………………………………………………………………4 3.2电机及驱动控制…………………………………………………………………7 3.2.1 电机的选择…………………………………………………………………7 3.2.2 变频器的选择………………………………………………………………7 3.3检测元件选型……………………………………………………………………8 3.3.1传感器量程的选择………………………………………………………8 3.3.2 传感器精度的选择………………………………………………………9 3.3.3 传感器环境适应性的选择………………………………………………9 3.4低压电器选型……………………………………………………………………10 3.4.1 电磁式继电器的选择……………………………………………………10 3.4.2 熔断器的选择……………………………………………………………10 3.4.3 塑壳式断路器的选用……………………………………………………11 3.5电源设计…………………………………………………………………………13 3.6人机接口设计……………………………………………………………………13 第4章控制系统软件设计………………………………………………………………14 4.1控制程序流程图…………………………………………………………………14 4.2控制程序设计……………………………………………………………………14 4.3显示操作界面设计………………………………………………………………15 4.4程序调试…………………………………………………………………………21 结束语………………………………………………………………………………………23 参考文献……………………………………………………………………………………24 附录………………………………………………………………………………………25 实习心得…………………………………………………………………………………32 引 言 自改革开放以来，我国的工业化以非常快的速度发展着，工业自动化的趋势也是越来越明显，并逐渐取代原来的大量人工劳动力的生产方式，而在高自动化的流水线上机械手传送带工作单元可以说是一种最广泛的控制技术。 现在，随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，机械工业手传送带工作单元的设计方案也越来越先进越来越趋于完美。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高实现工件的拆卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化。对机械手的的控制系统提出了更高要求，原来的继电器控制方式已经逐渐不能满足生产的需要。可编程控制器PLC控制性更强、应变更灵活，已经逐渐取代继电器控制系统成为新的控制方式。可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输系统，可以实现高自动化的传送带机的集中控制及保护。 而对于基于PLC的传送带的研究和设计正是目前工业生产中所需要的。 系统总体设计 2.1系统控制要求 本设计是基于PLC的四节传送带的控制系统设计。要求是：起动后，先起动最末的皮带机，10s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，10s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障且传送带上无重物时，该机及前面的应立即停止，以后的每