林阳子 桥梁索体系特殊检测技术.pdf

桥梁索体系特殊检测技术 汇报人：林阳子 工学博士、教授级高级工程师 一级注册结构工程师、检测工程师 广东交规桥索科技事业部 广东盛翔交通工程检测有限公司 广东省交通规划设计研究院股份有限公司 广东交规桥索科技事业部 检测资质 公路综合甲级、桥隧专项 施工资质 公路养护一类资质（特大桥隧大中修） 设计资质 公路行业甲级、市政行业（桥梁）甲级 桥梁索体系特殊检测技术 桥梁索杆PE外观爬索机器人检测 桥梁索杆内部锈蚀断丝无损检测 主缆索夹螺栓预紧力检测及同步复拧 1桥梁索杆PE 外观爬索机器人 检测技术 爬索机器人索杆PE外观检测 桥梁索杆PE防护层损伤表现为横向开裂、纵向开裂、刮痕、断开、 起皱，脱层、凹坑、翘皮等 其损伤原因主要有以下几点： （1）PE护套长期暴露在空气中，经受着紫外线的照射、雨水冲 淋、有害气体的腐蚀和拉伸应力的作用。 （2 ）拉索承受的荷载不同，在活载等的作用下存在着交变拉应力。 这种往复变化将破坏防护系统的整体性。 （3 ）施工时对索体的保护措施不够，索体很容易发生损伤。 桥梁索杆外观检查主要手段和方法 吊篮 人工目 爬索机 测 桥梁索杆 器人 检测方法 和手段 爬索机器人作为最 便捷、安全、高效 率、全方位一种有 支架 卷扬机 效手段被广泛用于 索杆的外观检查 视频实时 传输到监 控屏幕 索杆检测机器人工作原理 检索机器人由4个主动轮组成，主动轮的上、下用弹簧连接， 提供机构对拉索的夹紧力，通过调整主动轮上行走滚轮间距可方 便安装于不同直径的拉索。由于行走滚轮组合成“V ”字形，可防 止车体偏离拉索。整个机构自重15kg，电池和CCD摄像机及附加装 置共重3.5kg。机器人爬升力由主动轮与拉索表面摩擦力提供。 爬索机器人的检测优势 （1）强适用性： 通过调整主动轮上行走滚轮间距可方便 安装于不同直径的拉索；且主动轮间用 弹簧连接，可跨越缠绕线、破损等障碍。 （2 ）智能便捷： 动力系统内置于机器人内部，无需外部 供电；通过无线控制调节机器人在拉索 上自由前进、后退以及悬停，高空采集 视频实时无线传送到地面接收端并保存。 （3 ）安全高效： 取代人员高空检测作业，保证检测工作 的安全、高效的开展。 检测结果优势 （4 ）高度保真：视频图像无变 形等失真现象。 桥梁及索号信息 可360度无死角同步观察索杆 外观病害情况； 计米准确记录每个病害的具 体位置； 可同步记录桥梁及索号信息， 避免后处理混淆错乱； 经滤光及焦距调节等处理， 拍摄视频图像无变形等失真现 象。 病害图片整理，根据照片判断 病害位置信息 病害类型、病害程度、病害等 级等，最后形成报告。 视频文件 检测内容 根据《公路桥梁技术状况评定标准》（JTG/T H21-