基于PLC的堆垛机定位控制系统的设计说明.docVIP

. . . 基于PLC的堆垛机定位控制系统的设计 摘要：立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，是自动化立体仓库的核心部件。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。本设计以西门子公司S7-200系列PLC为例，设计了巷道式堆垛机的定位控制系统，通过控制系统的硬件和软件的设计，实现了货物入库﹑出库等控制的目的。该系统具有操作简便, 自动化程度高, 运行速度快、可靠性高等特点。 关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法 Design of Position Control System of Stacker on PLC Zhao Li-hua College of Tutor: Wang Xi-juan Abstract: The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The research of its controlling system has wildly application foreground. This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it researched the position control system of laned type of stacker. Using PLC as controller,?realized?the?result?of?auto?control?in?tridimensional?depository?by?designing?hardware?and?software?of?control?system.?The?control?includes?input?goods,?output?goods,?and?so?on. This system had a feature of easy to operate, automatic, high speed and high reliable operation. Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘要 1 1 引言 3 1.1 自动化立体仓库定义 3 1.2 主要设计内容 3 2 巷道式堆垛机定位控制的总体设计 3 2.1 巷道式堆垛机概况 3 2.2 巷道堆垛机机械结构 4 2.3 定位控制系统总体设计 4 3 定位控制系统的硬件设计 5 3.1 PLC的选型和资源配置 6 3.1.1 S7-200系列PLC概述 6 3.1.2 CPU型号的选择 7 3.1.3 其他功能模块的配置 8 3.2 堆垛机位置的定位方法 8 3.3 系统硬件设计 9 3.4 PLC的I/O资源配置 10 4 定位控制系统的软件设计 12 4.1 程序流程图 12 4.2 定位控制系统的控制程序 13 4.2.1 主控制程序OB1 13 4.2.2 机械手自动控制程序SBR0 15 4.2.3 机械手手动控制程序SBR1 17 5 结论 18 参考文献 19 1 引言 自动化立体仓库是自控技术在物流管理上的一个很好的应用，它不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用。 自动化立体仓库融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一体，科技含量高，具有一定的复杂性。本设计的对象堆垛机是自动化立体仓库的主要存取