Q_WXJ 005-2019铸件柔性机器人打磨系统.pdf

ICS Q/WXJ 芜湖行健智能机器人有限公司企业标准 Q/WXJ 005—2019 铸件柔性机器人打磨系统 2019-11-10发布 2019-11-11实施 芜湖行健智能机器人有限公司 发布 Q/WXJ 005-2019 前言 本标准由芜湖行健智能机器人有限公司提出并起草。 本标准由芜湖行健智能机器人有限公司批准。 本标准主要起草人： 刘伟、郭卫东、朱吉顺、张国春、刘国栋、纪宇。 本标准于2019年11月首次发布。 本标准有效期三年。 I Q/WXJ 005-2019 铸件柔性机器人打磨系统 1 范围 本标准规定了铸件柔性机器人打磨系统术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输与贮存。 本标准适用于循环输送、视觉跟踪、气动夹紧定位，使用关节臂机器人和电动主轴打磨铸管件的柔 性机器人打磨系统 （以下简称：产品）。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 5102 坐标式切割机 GB50231 机械设备安装工程施工及验收通用规范 GB/T 50150 电气装置安装工程 电气设备交接验收试验标准 GB/T 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB/T 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收标准 GB/T 6414 铸件尺寸公差、几何公差与机械加工余量 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 铸件柔性机器人打磨系统 是一种具有循环输送线、激光视觉跟踪系统、气动夹紧定位装置，应用关节臂机器人和电动主轴进 行打磨修整的智能数控机器。适用于规定尺寸范围内的各种铸管件打磨、修整。 4 分类 4.1 型号 ZJ Q R —□□□□ 打磨工件最大尺寸,单位为mm 产品结构形式或安装方式：关节臂机器人 产品的工作特征：Q—打磨 产品代号 示例：ZLQR—800表示打磨工件最大尺寸为800mm，采用滚筒循环输送线，利用气动夹紧定位，激光视 觉系统自动识别，使用关节臂机器人和电动主轴打磨铸管件的柔性机器人打磨系统。 4.2 结构 铸件柔性机器人打磨系统机械结构原理图 1 Q/WXJ 005-2019 机械机构原理图 1滚筒循环输送线 2视觉跟踪系统 3 刀具库 4 电动主轴 5 关节臂机器人 6 打磨刀具 7机器人底座