Q_RSKJ J5.1-2018机器人焊接线及夹具.pdf

Q/RSKJ 广州瑞松智能科技股份有限公司企业标准 Q/RSKJ J5.1—2018 机器人焊接线及夹具 2018-08-12 发布 2018-09-01 实施 广州瑞松智能科技股份有限公司 发 布 Q/RSKJ J5.1—2018 前 言 本标准依据GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1 部分：标准的结构和编写》和GB/T20001.10-2014 《标准编写规则 第10 部分：产品标准》的格式和要求进行编写。 本标准由广州瑞松智能科技股份有限公司根据车架、机架等焊接机器人生产线的设计、加工提出并 起草。 本标准由广州瑞松智能科技股份有限公司归口。 本标准起草单位：广州瑞松智能科技股份有限公司。 本标准主要发起人：何勇、唐国宝、徐奕条、钟如健、蒋华丽、梁科伟、赵瑞辉、廖俊杰、胡君兰。 本标准历次版本的情况为: —— Q/RSKJ J5.1-2018 2018年8月12日第一版 I Q/RSKJ J5.1—2018 机器人焊接生产线 1 范围 本标准规定了机器人焊接生产线的技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输、贮存。 本标准适用于机器人焊接生产线及其系列产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）使用与本文本。 相关标准如下: GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 2894安全标志及使用导则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T4879-2016 防锈包装 GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件 3 产品概述、基本参数 机器人焊接生产线生产的产品为摩托车、汽车等行业的车架、机架的生产，采用弧焊机器人五轴变 位机焊接工作站、机器人三轴回转变位机焊接工作站、搬运机器人抓举+双机器人协调焊接工作站、工 序间物流输送线完成生产。 3.1 弧焊机器人五轴变位机焊接工作站 弧焊机器人五轴变位机焊接工作站采用五轴回转结构，可安装四副夹具。选用进口伺服电机+RV 减 速机。变位机负载依照留20% 以上的安全余度设定。伺服电机选用与机器人同品牌的外部轴电机，变位 机可与机器人协调翻转焊接，保证焊接品质。变位机回转定位精度：水平回转精度≤±0.2mm(距回转中 1 Q/RSKJ J5.1—2018 心 1000mm 处) ；夹具翻转精度≤±0.05mm(距回转中心250mm) 。弧焊机器人五轴变位机3D 如下图所 示： 示意图 3.2 机器人三轴回转变位机焊接工作站 弧焊机器人三轴变位机焊接工作站采用三轴回转结构，可安装两副夹具。选用进口伺服电机+RV 减 速机。变位机负载依照留20% 以上的安全余度设定。伺服电机选用与机器人同品牌的外部轴电机，变位 机可与机器人协调翻转焊接，保证焊接品质。