Q_JSJH 006-2019机器人智能拉伸试验机系统.pdf

Q/JSJH 江苏金恒信息科技股份有限公司企业标准 Q/JSJH006-2019 机器人智能拉伸试验机系统 2019-01-01发布 2019-01-01实施 江苏金恒信息科技股份有限公司 发布 Q/JSJH 006-2019 前 言 为保证产品质量以及为产品出厂检验与交付提供依据，根据国家和行业的有关要求，结合用户需 求，特制定本企业标准。 本标准参照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写》的要求编写。 本标准由江苏金恒信息科技股份有限公司机器人事业部提出。 本标准起草单位：江苏金恒信息科技股份有限公司。 本标准主要起草人：徐海宁、孙敬忠、黄晓强、黄晓宾。 本标准为首次发布。 I Q/JSJH 006-2019 机器人智能拉伸试验机系统 1 范围 本标准规定了机器人智能拉伸试验系统的系统组成、试样的尺寸范围、料架单次上料的最大数量、测 量装置的测量精度，测量数据与其他数据信息的传输。 本标准适用于由江苏金恒信息科技股份有限公司自主研发的机器人智能拉伸试验机系统。 该产品主要用于拉伸试验机，根据试样形状、试样厚度和试样数量，实现人工设定参数，自动完成试 样夹取、试样对中测量、试样上料、试样下料、结果实时判定和数据实时传输。 商品名：机器人智能拉伸试验机系统 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本文 件。凡是不标注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成； GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件； GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范； GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则； GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全； GB/T 228-2010 金属材料 室温拉伸试验方法； ASTM A370钢制品力学性能试验的标准试验方法和定义； GB/T 2611-2007 试验机 试验机通用技术要求； GB/T16491-2008 试验机 电子万能试验机。 3 规格及主要参数 3.1 能源介质要求 供电电压：380V AC +/- 10%; 50/60Hz中性点接地 供电容量总功率：10kw 压缩空气：6～8 bar, Q 0.01 m³/min 3.2 外观 钢制 3.3 组装方式 模块化可拼接拆卸。 3.4 适用试样类型 矩形、圆形和不经机加工的圆形试样 3.5 矩形试样单次最大上料数量 60根 1 Q/JSJH 006-2019 3.6 圆形试样单次最大上料数量 72根 3.7 不经机加工的圆形试样单次最大上料数量 72根 3.8 矩形试样的尺寸范围 厚度： （3～60）mm、夹持头部宽度： （15～45）mm、平行长度： （40～250）mm、重量不大于：10kg 3.9 圆形试样的尺