Q_JSJH 007-2019高温坯料在线智能贴标机器人系统.pdf

Q/JSJH 江苏金恒信息科技股份有限公司企业标准 Q/JSJH007-2019 高温坯料在线智能贴标机器人系统 2019-01-01发布 2019-01-01实施 江苏金恒信息科技股份有限公司 发布 Q/JSJH 007-2019 前 言 本产品因无国家标准和行业标准，为保证产品质量以及为产品出厂检验与交付提供依据，根据国 家和行业的有关要求，结合用户需求，特制定本企业标准。 本标准参照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写》的要求编写。 本标准由江苏金恒信息科技股份有限公司机器人事业部提出。 本标准起草单位：江苏金恒信息科技股份有限公司。 本标准主要起草人：刘广旭、刘明灯、王广来、荣康靖。 本标准为首次发布。 I Q/JSJH 007-2019 高温坯料在线智能贴标机器人系统 1 范围 本标准规定了高温坯料在线智能贴标机器人系统的系统组成、自动除磷装置、真空取标装置、标签打 印定位，坯料数据的采集与其他信息系统的传输。 本标准适用于由江苏金恒信息科技股份有限公司自主研发的连铸坯料在线贴标机器人系统。 该产品主要用于多流连铸机生产的高温坯料，根据坯料的规格、与二级系统的在线通讯，自动将坯料 数据信息转化为二维码标签，实现高温坯料自动贴标。 商品名：高温坯料在线智能贴标机器人系统 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本文 件。凡是不标注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成； GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件； GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范； GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则； GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全。 3 规格及主要参数 3.1 能源介质要求 供电电压：380V AC +/- 10%; 50/60Hz中性点接地 总功率：10kw 压缩空气：5～8 bar, Q 2m³/min 冷却水 3.2 外观 钢制 3.3 组装方式 模块化可拼接拆卸 3.4 适用温度 400～900℃ 3.5 标签尺寸 30mm*120mm 3.6 贴标节拍 27s 3.7 坯料端面规格 1 Q/JSJH 007-2019 150mm*150mm、150mm*220mm、175mm*220mm 3.8 通讯方式 以太网 3.9 坯料端面平整度 ≤3mm 3.10 工作温度 0～55°C 3.11 相对湿度 最高95% 4 要求 4.1使用标准6轴机器人，到达距离：2.05m；有效载荷：60kg；手臂载荷：20kg，轴运动速度范 围：0-175 ゜/s，重复定位精度0.05-0.06mm, 重复路径精度0.13-0.46 mm。 4.2连铸坯料在线贴标机器人