反馈控制系统的特性.pptVIP

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第三章反馈控制系统的特性 自行车的速度控制 电风扇的风速控制 一、控制系统 一、开环控制系统 1、什么是开环控制系统 定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 游泳池注水1 开环控制系统的例子 红外线自动门 2、开环控制系统的组成方框图 《一千零一夜》里的一个故事:阿里巴巴和四十大盗的故事 请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图,有兴趣的同学课后可以制作模型,把神话变成现实。 谁不懂写,请举手。 当你 明确“芝麻开门”声控开门系统是开环控制系统之后方框图 你可以把开环控制系统方框图拿出来,想一想,控制器、执行器、被控对象分别是什么? 1、普通家用电饭煲的煮饭控制。 2、公共汽车车门的开关控制。  小试验:闭上眼睛写“控制系统”     要求体验输出、输入、控制器、执行器、被控对象分别是什么。 请同学们课后去试验:睁开眼睛写“控制系统”四个字。 思考:闭上眼睛写字与睁开眼睛写字的区别在哪里?为什么? 以色列的“定点清除”,能够把炮弹打到几千公里以外的行驶的汽车,这是为什么?是不是炮弹长了“眼睛”?对了,正是炮弹长了“眼睛”,这不是普通炮弹,而是导弹。导弹打得准是因为它具备了自动修正的能力。 睁开眼睛写字是否具备自动修正的能力? :在控制系统中如何才能具备自动修正的能力?这就是我们下节课程要学习的闭环控制系统 宾馆、酒店的自动叫醒服务是一个开环定时控制系统,画出它的工作过程方框图 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器;现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等;报警控制器按显示方式的不同可分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 闭环控制系统 下列说法正确的是 开环控制与闭环控制的区别 “开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节,所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。这样的系统能够适时地检测控制的输出结果,并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端,调整输入量,达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中,尤其是电子控制系统,比如:各种放大电路中的增益控制;环境的温度、湿度、水位、压力的控制;机械结构的位置控制、速度控制等等。因此常常使人觉得:闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式,而开环控制相对的简单、粗糙和非自动。这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判,需要特别注意。 以普通家用压力锅的温度控制过程为例,在密闭状态下,锅内的温度与压力呈对应关系。加热锅体,锅内温度逐步升高,锅内压力也随之升高;当锅内的压力达到设定值时,高压将顶开压在排气阀上的重锤,排出蒸汽,使锅内压力降低,压力的降低又造成温度的降低。由于重锤的重量是恒定,因此当温度达到设定值之后,加热量和排气量将呈动态平衡,锅内压力保持在高于大气压力的一个恒定值上,锅内温度也保持在高于常压水的沸点温度的一个恒定值上(一般为110℃左右),不再继续升高。过程如下图所示: 分析这样一个控制问题,首先要界定所考察的系统范围。从整体效果上看,该控制过程的输入量是加热锅体,加热锅体导致的三个结果:锅体升温、锅内升压以及排气孔排气,都是输出量,而输出量并未反馈回来影响输入量,因此它是一个开环控制系统。而更细致的分析,应该把升温过程与恒压/恒温过程分别进行分析。分析时考察的系统范围不同,结论也不同。 ①压力锅的加热、升温、升压过程 把加热炉具与压力锅看成一个系统,压力锅体因外部加热而升温,分析加热的过程。输入量——接通电源或点火,输出量——锅体升温、锅内升压以及排气孔排气。控制过程如下图所示,与用炉火加热普通锅体的过程相同,属于开环自动控制。 类似的自动控制例子还很多,比如:山地梯田中的水位控制,从山头到山脚梯状层叠的平面稻田,水流自上而下逐层灌溉着每一块田地,稻田中水位的高低由田埂上的排水口的高度决定,每一块稻田的水位都可以单独的设定。只要山头入水口的水流供给量保持在一定的范围内,无论蒸发量多或少,都能够确保稻田中基本恒定的水位。几千年来,劳动人民就是依靠这样一种简单的梯田结构,解决了稻田的自动灌溉问题,从控制设计的角度来看,梯田灌溉的水位控制没有使用任何反馈调节的环节,因此也属于开环控制。 简单的开环控制,应用得当,通常能够达到理想的自动控制效果。反之,复杂的闭环控制也未必都属于自动控制。汽车的驾驶就是一个常见的实例:汽车沿着道路行驶,必须有人的操控,从控制的角度看,属于人工控制,这时我们是将人与车作为一个整体,看成一个系统。驾驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构,控制车辆行驶的状态;同时,驾驶员还通过视觉,查看车辆与前方道路或障碍物的位置关系信息,根据这一信息不断修正自己的操作,

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