Q_3401_T-ZKKZ-001-2019机器人码垛装车系统.pdf

Q/ZKKZ 中科科正自动化工程有限公司企业标准 Q/340103 ZKKZ 01 机器人码垛装车系统 2019-12-06 发布 2019-12-06 实施 中科科正自动化工程有限公司 发布 合 肥 市 质 量 技 术 监 督 局 备案 Q/340103 ZKKZ 01 前 言 本标准参照了GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准于2019年 12月06 日第一次发布。 本标准由中科科正自动化工程有限公司提出。 本标准由中科科正自动化工程有限公司起草。 本标准主要起草人: 张明 、王海元、朱兵 1 2 Q/340103 ZKKZ 01 机器人码垛装车系统 1 范围 本标准规定了机器人码垛装车系统的术语和定义、型号、型式、设备组成、基本参数及 工作条件、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于通过码垛机将形状统一的包装件或原件按一定规则整垛堆积在装车器上 输送到车厢内的装车机器。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单 （不包括勘误的内容）或修改版均不适用于本标准，然而，估计根据本 标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其 最新版本适用于本标准。 GB 2894-2008 安全标志及其使用导则 GB 4208-2008 外壳防护等级 （IP代码） GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则 QB/T 1588.1-2016 轻工机械 焊接件通用技术条件 QB/T 1588.3-2015 轻工机械 装配通用技术条件 QB/T 1588.4-2016 轻工机械 涂漆通用技术条件 JB/T 12751-2015 码垛机通用技术条件 GB28263-2012 工业炸药通用技术条件 GB50089-2007 民用爆破器材工程设计安全规范 GB3836.1-2010 爆炸性环境 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1 装车器 Loader 用于堆放、搬运、输送及装卸包装件或原件的移动机器。 1 3 3.2包装件 package 产品经过包装所形成的总体。 3.3码垛机 palletizer 将形状统一的包装件或原件按一定规则堆积在托盘上的机器。 3.4 堆码palletize 按照一定规则进行堆积的作业。 4 型号、型式、设备组成、基本参数及工作条件 4.1 型号 机器人码垛装车系统的型号表示方法如下： KZ-D-600-4000- 2 - M 码垛装车式 载重(t) 行走行程(mm) 输送效率600袋/h