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PCPLCPLCPROFIBUS 总线访问方式兼有多主通信和主从通信主设备间的逻辑令牌环主动站、主设备PROFIBUS被动站、从设备PLC总线访问协议的特征 (1) 混合总线访问协议 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站 主动站在一个限定时间内 (Token Hold Time) 对总线有控制权 从站 从站只是响应一个主站的请求，它们对总线 没有控制权PLC / PCe.g., I / OPROFIBUS 总线访问协议 (FDL)的特点主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。令牌环调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务。因此，用户必须 计算全部目标令牌环时间 (TTR)。总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和 其他所有可能的网络失败。所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。 海明距离 HD = 4 . 令牌调度原理 在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成它的通信任务 用户组织全部目标令牌循环时间 (TTR) 进入所有主站的通信任务帐户。 每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间(TTH):TTH = TTR - TRRTTH = 持有令牌时间TTR = 目标令牌循环时间TRR = 实际令牌循环时间FDL 状态图Claim Tok3PONOff0Li