Q_321284HGHC001-2019薄板焊接机器人工作站.pdf

Q 姜堰经济开发区科创中心企业标准 Q/ 321284HGHC001-2019 薄板焊接机器人工作站 2018-12-28 发布 2019-1-30 实施 姜堰经济开发区科创中心 发布 Q/ 321284HGHC001-2019 前 言 本公司为方便生产和交货验收时有依据,特制定企业标准。 本标准编写按GB/T 1.1-2009给出的规定起草。 本标准由姜堰经济开发区科创中心提出。 本标准由姜堰经济开发区科创中心归口。 本标准起草单位：姜堰经济开发区科创中心。 本标准主要起草人：XXX、XXX I Q/ 321284HGHC001-2019 薄板焊接机器人工作站 1范围 本标准规定了薄板焊接机器人工作站的型式、型号与基本参数、要求、试验方法、标志、 包装、运输和贮存等。 本标准适用于本公司生产的薄板焊接机器人工作站。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用 文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 191 包装储运图标标志 GB/T 12641 工业机器人特型表示 GB/T12642 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 14283 工业机器人通用技术条件 GB/T 16977 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 29824 工业机器人通讯总线协议 GB 2894 安全标志 GB 30439 工业自动化产品安全要求 GB/T 9969 工业产品使用说明书 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1.1 视觉系统：通过拍照识别工件的中心位置。 3.1.2 柔性夹爪：可稳定抓取截面宽度为30-50mm 的矩形或方形管件 3.1.3 世界坐标系：由三个互相垂直并相交的坐标轴X,Y,Z组成。 3.1.4 六自由度：物体在空间有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由 度和绕这三个坐标轴的转动自由度。 1 Q/ 321284HGHC001-2019 3.2 型号 HJ1□ 该型产品代号 焊接机器人的壁厚焊接范围 机器人设备类型 示例： “ ”表示所焊接工件的最小壁厚为 的 型薄板焊接机器人。 HJ1ID 1mm ID 薄板焊接机器人结构示意图应符合图 ： 3.3 1 图1 结构示意图 4 要求 4.1外观要求 4.1.1外观应整洁，表面无明显的凹凸痕、划伤、裂痕、变形、毛刺、污染等缺陷。 4.1.2所使用的金属材料 （除不锈钢外