Q_JSJH 005-2019基于视觉识别的圆棒智能修磨机器人系统.pdf

Q/JSJH 江苏金恒信息科技股份有限公司企业标准 Q/JSJH005-2019 基于视觉识别的圆棒智能修磨机器人系统 2019-01-01发布 2019-01-01实施 江苏金恒信息科技股份有限公司 发布 Q/JSJH 005-2019 前 言 本产品因无国家标准和行业标准，为保证产品质量以及为产品出厂检验与交付提供依据，根据国 家和行业的有关要求，结合用户需求，特制定本企业标准。 本标准参照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写》的要求编写。 本标准由江苏金恒信息科技股份有限公司机器人事业部提出。 本标准起草单位：江苏金恒信息科技股份有限公司。 本标准主要起草人：孙敬忠、朱昱、魏云吉、王少迪。 本标准为首次发布。 I Q/JSJH 005-2019 基于视觉识别的圆棒智能修磨机器人系统 1 范围 本标准规定了 “基于视觉识别的圆棒智能修磨机器人”的系统组成、视觉识别能力、上料台架承载能 力、修磨精度、修磨表面质量、修磨效率、下料台架承载能力及与其他信息系统的传输。 本标准适用于由江苏金恒信息科技股份有限公司自主研发的圆棒全自动修磨机器人系统。 该产品主要用于圆棒表面缺陷修磨工序，以视觉识别系统作缺陷坐标引导、用恒力打磨保证修磨稳定 性、开发智能修磨模型保证修磨精度、用六轴机器人控制修磨轨迹，多系统在线协同，共同实现智能自动 修磨。 商品名：圆棒全自动修磨机器人系统 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本文 件。凡是不标注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成； GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件； GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范； GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则； GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全。 3 规格及主要参数 3.1 能源介质要求 供电电压：380V AC +/- 10%; 50/60Hz中性点接地 供电容量总功率：80KW 压缩空气：5～8 bar, Q 0.04 m³/min 3.2 外观 钢制 3.3 通讯方式 以太网 3.4 工作温度 0～55℃ 3.5 相对湿度 最高95% 3.6 上、下料台架承载能力 5t 3.7 轨道最大有效行程 1 Q/JSJH 005-2019 9m 3.8 适用圆棒类型 长度 （3-9）m 直径 （50-120）mm 3.9 可修磨缺陷类型 裂纹、翘皮、凹坑 3.10 修磨深度范围 （0.2-0.4）mm 3.11 修磨深度控制精度 （0-0.1）mm 3.12 修磨深度测量精度 ±0.05mm 3.13 修磨表面粗糙度 优于Ra12.5 3.14 视觉识别率 ≥95% 3.15 修