Q_SALE 008-2019高低温高频快换作业机器人.pdf

Q/SALE 山东亚历山大智能科技有限公司企业标准 Q/SALE008—2019 高低温高频快换作业机器人 2019-11-20 发布 2019-12-01 实施 山东亚历山大智能科技有限公司 发布 Q/SALE008-2019 目录 1 主题内容与适用范围2 2 定义与符号2 2.1 定义2 2.2 符号2 3 产品参数2 3.1 测量速度2 3.2 称重精度2 3.3 烘烤温度2 3.4 冷却时间2 3.5 连续工作时间3 3.6 水平移动地轨长度3 3.7 定位装置变形误差3 3.8 系统接口3 4 要求3 4.1 通则3 4.2 外观质量3 4.3 装配质量3 4.4 电器件配置技术要求4 4.5 控制系统技术要求4 4.6 电气控制系统5 4.7 机械安全5 4.8 环境适应性5 4.9 设备性能检测规则5 4.10 噪音要求6 5 运行试验6 5.1 试验条件6 5.2 外观检测6 5.3 装配检测6 5.4 安全性能检测7 5.5 环境适应性检验7 5.6 噪声测试7 6 检验规定7 6.1 检验规定7 6.2 产品应逐批检查7 6.3 出厂检验判断规则7 8 标志、包装、运输、贮存8 8.1 标志8 8.2 运输8 8.3 贮存8 8.4 保质期8 1 Q/SALE008-2019 1 主题内容与适用范围 1.1 本标准规定了本公司生产的各类高低温高频切换作业机器人的硬件配置、技术要求、检验方 法、检验规则及标准、运输、贮存等内容。 1.2 本标准适用于各类高低温高频切换作业机器人产品。 2 定义与符号 2.1 定义 2. 1.1 检测疲劳变形：是指作业机器人多次进出高低温后的变形量，单位为mm ； 2.1.2 检测重复定位精度：是指重复取件与放件后的位置误差，单位为mm 。 2.2 符号 v—机器人前进速度m/s； x —定位装置变形误差； s —机械手末端长度误差；  —机械手末端角度误差； L—机械手末端叉手长度； W—机械手末端每个叉手宽度； 3 产品参数 3.1 测量速度 测量速度：每小时100 批次 ； 3.2 称重精度 称重精度：0.0001g； 3.3 烘烤温度 一