机械的设计基础第2章.pptVIP

第2章 平面连杆机构;③只用于速度较低的场合。;所有运动副均为转动副的平面四杆机构。;4—机架;铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构;1.曲柄摇杆机构; 颚式破碎机; 剪刀机;;;;一是用机械模拟人工削面过程。根据汽车雨刷器原理，这个机器人的右臂（削面手）由电机带动，通过曲轴连杆实现不断往复的削面动作；左臂（扶面手）则负责托住面团，随着右臂的削面动作不断左右摆动，以便使整个面团能够被均匀地削下。;2.双曲柄机构;;平行双曲柄机构;;;;3.双摇杆机构;;;;判断铰链四杆机构类型方法：;例:如图所示四杆机构，各杆尺寸分别为：AB=450mm， BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。如果以BC杆为机架，则会得到 机构；如果以 为机架，可以得到曲柄摇杆机构；如果以AD为机架，则会得到 机构。; 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件工作行程(正行程)和空回行程(反行程)的平均速度不相等。;慢行程(C1D→C2D):?1 快行程(C2D → C1D ): ?2 ;死点位置 ;;(二）偏心轮机构;;曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构;偏置曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;;讨 论;