机械的设计基础第3版第8章 平面连杆机构第4节.pptVIP

第 4 节 平面四杆机构的尺度综合 ; 一、按照连杆的预定位置进行尺度综合;尺度综合步骤如下：; 有时仅给出连杆的两个预定位置，这样，铰链 A、D 的中心可分别在 b12 或 c12上取任意点，得到无数解。; 二、按照给定的两连架杆的对应位置进行尺度综合;尺度综合步骤如下：; （3）求铰链点 C1。连接 B1 B2′和 B2′B3′，分别作中垂线 b12 和 b23，它们交于C1点，则 AB1C1D即为所求的四杆机构。连杆长度度lBC=μl B1C1，连架杆3的长度lCD=μlC1D。; 三、按照行程速度变化系数进行尺度综合;尺度综合步骤如下：; 4）以 O为圆心、OC为半径作圆m，该圆周上任一点对弦CC所张的圆周角均为θ，因此，结合考虑从动件工作行程方向和曲柄转向，在弧 ;谢谢！