5-直流电机的运行原理与换向--注册电气工程师供配电专业.pptVIP

第 二 章 直流电机的基本理论 2.7 直流电机的运行原理与功率、转矩 2.8 直流电动机的换向 2.8 直流电动机的功率和转矩 一、 功率平衡方程式（并励） 输入功率： P1 = U I 铜损耗 PCu : PCu = Ra Ia2 + Rf If2 电磁功率Pe ： Pe = P1－ PCu = E Ia 空载损耗 P0 ： P0 = PFe + Pme + Pad 输出功率P2 ： P2 = Pe－ P0 = T2Ω 2.9 直流电动机的换向 1、定义：当电枢旋转时，元件从一条支路通过电刷进入另一条支路时，该元件中的电流就要改变一次方向，这种电流方向的改变称为换向。 2、换向过程十分复杂，有电磁、机械和电化学等方面因素相互交织在一起 。 一、换向元件中的电势 1、电抗电势Er：换向元件本身是一个线圈，所以当元件中电流从+Ia 变到-Ia 时，线圈中必有自感作用，同时换向元件之间又存在互感作用，因此换向元件在电流变化时必须出现有自感和互感作用所引起的感应电势，这个电势成为电抗电势Er 。 一、换向元件中的电势 2、运动电势Ea :换向元件的有效边处于两极之间的几何中线位置，（固电刷放在磁极轴线下的换向片上），那里由主极产生的磁密几乎为零。但由电枢反应磁势产生的磁密不为零。换向元件切割此磁密产生运动电势。 二、换向元件中电流变化规律 上述两种电势Er 和Ea 均阻碍电流换向 三、改善换向的方法 由于电抗电势Er与运动电势Ea的存在，当被电刷短路元件瞬时断开时 ，Ic 不为零， 这部分能量 以弧光放电的形式释放出来，所以在电刷和换向片之间出现火花。改善换向的目的是消除电刷下面的火花，因此必须设法减小或消除Ic，即使合成电势 目前改善直流电机换向最有效的方法是装设换向极 * 2.7 直流电动机的运行分析 一、他励电动机 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →T →n →E M If + Ua － Ia E + Uf － 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia ◆ 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ T = CTΦ Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：负载不变 ( T 不变)，Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否？ Ua↓(或Ra↑) 瞬间n不变 Ia↓ →T↓ → T＜TL E↓← E 不变 n↓ ↓ Ia↑← T↑← T = TL← Ia不变← ◆ 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 当 Ia= IaN 时为满载，当 Ia＞IaN 时为过载。 ◆ 规定短时过载的最大电枢电流： Iamax =(1.5 ~ 2)IaN =αMC (1) 机械特性 CEΦ E n = CEΦ Ua－Ra Ia = CEΦ Ua = － Ra CECTΦ2 T 2. 转速 O n T n0 当T↑时， n下降不多 —— 硬特性。 (2) 励磁电路断电的后果： 当 If = 0，Φ =Φr 很小， n 不能突变，E 很小 →Ia ↑ ↑ →T = CTΦ Ia ① 若 T ＞TL →n↑ ↑ →飞车！ ② T ＜TL →n↓ ↓ →n = 0 →闷车！ ◆ 转矩特性： U = UN ，If 为常数时 T = f (Ia ) T = CTΦN Ia = CT Ia O n,T,η Ia ◆ 转速特性： U = UN ，If 为常数时 n = f (Ia ) Ua－Ra Ia CEΦ n = 影响 n 的两个因素： ① Ra Ia ②电枢反应。 ◆ 效率特性： U = UN ，If = IfN 时 ? = f (Ia ) 二、并励电动机 E M Ia If I + U － 并励与他励的区别: (1) 输入电压: U = Ua = Uf (2) 输入电流: I = Ia + If (3) 输入功率: P1 = UI = UIa + UIf M 三、串励电动机 Ia If I + U － + Ua － E + Uf － 1. 电压 U = Ua + Uf