2-直流电机的基本原理与结构--注册电气工程师供配电专业.ppt

第 二 章 直流电机的基本理论 2.1 直流电机的工作原理 2.2 直流电机基本结构与铭牌数据 2.1 直流电机的工作原理 存在的问题:交变的电磁转矩只能使转动部分(电枢)来回摇摆 增加换向器装置的意义 在旋转过程中应保持每极下导体中电流的方向不变 换向器由互相绝缘的换向片构成,装在轴上与电枢一同旋转,换向器又与两个固定不动的电刷相接触，这样当直流电压加于电刷时，换向器的作用使外电路的直流电流改为线圈内的交变电流，这种换向作用称为逆变，以保证每极下导体中所流过的电流方向不变,从而使电机连续的旋转 三、可逆原理 从以上对直流发电机和直流电动机的分析可看出一台直流电机即可作为发电机运行,也可以作为电动机运行,只是外界条件不同而已.一个是输入机械能,一个是输入电能,这种既能作发电机运行,又能作电动机运行的原理,在电机理论中称为可逆原理. 2.2 直流电机的基本结构 一、直流电机的静止部分（定子） 1、主磁极 主磁级的作用是建立主磁场。主磁极由主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组组成它的，铁心是由1～1.5mm厚的钢板冲片叠压紧固而成。极靴的作用是使主磁通在过气隙时分布的更合理并且固定励磁绕组。 2、机座 其作用一是作为磁路的一部分，二是固定主极，换向极和端盖。通常是用铸钢或厚钢板焊成，机座中有磁通通过的部分称为磁轭。 3、换向极 换向极装在两极之间。其作用是用来改善换向，也是由铁心和绕组组成，换向极绕组与电枢绕组串联。 4、电刷装置 电刷装置是电枢电路的引入（或引出）装置，通过它可以把电机旋转部分的电流引出到静止的电路里，它与换向器配合才能使电机获得直流电机的效果。 二、直流电机的转动部分1、电枢铁心 电枢铁心即是主磁路的组成部分,又是电枢部分绕组的支撑部件.为减少电枢铁心内的涡流损耗,铁心一般采用0.5mm厚的DR530或DR510的硅钢片叠压而成. ?2、电枢绕组. 电枢绕组叠放在电枢铁心的槽内,是由按一定规律联接的线圈组成.它是直流电机的电路部分.上、下层之间及线圈与铁心之间都要有绝缘,槽口处用槽楔压紧. 3、换向器 换向器也是直流电机的重要部件，在发电机中可将电枢绕组中交变的电流转换成电刷上的直流，起整流作用，而在直流电动机中将电刷上的直流变为电枢绕组内的交流，即起逆变作用。 换向器由许多换向片组成，片间用云母绝缘，电枢绕组的每个线圈的两端分别接到两个换向片上 * N S ＋ － N S - + 一、直流电动机 a b c d a b c d 一、直流电动机 N S ＋ U － 直流电源 交流电流 电磁转矩 （拖动转矩） 换向 Φ 旋转 机械负载 反电动势 克 服 2.1 直流电机的工作原理 f=Bli N S － E ＋ 二、直流发电机 － E ＋ 原动机 → 感应电动势、电流→ 电磁转矩（阻转矩） 作功 ▲气隙磁场的分布波形及线圈电动势波形 N S 0 b ωt 0 π A X π 2π 3π A X × 0 eXA ωt 线圈电动势 + e － 0 e ωt ▲每极下有三个串联线圈时的电动势波形 0 e ωt π 2π 3π *