电动机任务5.1 立体仓库PLC控制系统的实现.pptVIP

模块5 常用指令综合应用 【学习目标】 1. 熟悉S7-200系列PLC的基本配置。 2. 熟悉PLC的编程规则及功能指令的综合应用。 3. 独立完成控制系统输入输出地址分配及绘制接线图。 4. 独立完成PLC控制系统的安装与运行。 5. 熟悉控制系统应用程序的编写与联机调试的方法。 6. 领会安全文明生产要求。 【学习任务】 1．立体仓库PLC控制系统的实现。 2．多层电梯PLC控制系统的实现。 模块5 常用指令综合应用 5.1.1 任务目标 1．进一步熟悉梯形图的基本编程规则。 2．进一步熟悉各种常用指令的应用。 3．熟悉控制系统应用程序的编写与联机调试的方法。 任务5.1 立体仓库PLC控制系统的实现 5.1.2 任务描述 立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；立体仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。 任务5.1 立体仓库PLC控制系统的实现 5.1.2 任务描述 任务要求： 使用PLC控制堆垛机完成货物的入库控制。设备由控制机