一、稳定与失稳.pptVIP

第十章 压杆稳定 §10-1 压杆稳定性的概念 §10-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 §10-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式. 压杆的长度系数 §10-4 欧拉公式的应用范围. 临界应力总图 §10-5 压杆的稳定条件. 提高稳定性的措施 * 一、稳定与失稳 1.压杆稳定性：压杆维持其自身平衡状态的能力； 2.压杆失稳：压杆丧失其自身平衡状态，不能稳定地工作。 失稳是细长压杆破坏的主要原因之一。 3.压杆失稳原因： ①杆轴线本身不直(初曲率)； ②加载偏心； ③压杆材质不均匀； ④外界干扰力。 二、中心受压直杆稳定性分析 1.临界状态：由稳定平衡向微弯平衡(不稳平衡)过渡的状态； 2.临界载荷Pcr：描述压杆的稳定能力，压杆处于临界状态时所受到的轴向压力。 Q Q Q P<Pcr 干扰力去除，恢复直线 a)直线稳定平衡 干扰力去除，保持微弯 干扰力去除，继续 变形，直至 倒 塌 c)失 稳 P=Pcr Q b)微弯平衡-临界状态 P>Pcr Q Q Q Q Q 一、两端铰支压杆的临界力 1.思路：求Pcr→临界状态(微弯)→弯曲变形→挠曲线微分方程 2.推导： 3.两端铰支压杆的临界力(欧拉公式)： 4.注意： I 应为压杆横截面的最小惯性矩 Pcr L x y x y x x y y Pcr M(x)=Pcry 失稳模式如图 欧拉公式的统一形式 mL：相当长度 m称为长度系数 表11-1 压杆的长度系数m 压杆约束条件 长度系数m 两端铰支 m=1 一端固定，另一端自由 m=2 一端固定，另一端铰支 m=0.7 两端固定 m=0.5 例10-1 一端固定，另一端自由的细长压杆如图所示。试导出其临界力的欧拉公式。 A Pcr L B d 例10-2 导出一端固定、另一端铰支压杆临界力的 欧拉公式。 A B Pcr L 3.例题： 例10-3 试导出两端固定压杆的欧拉公式。 Pcr L Pcr L A B d Pcr MA=Pcrd y x Pcr B A L L C 失稳模式如图 相当于2L长两端铰支压杆的临界力 失稳模式如图 相当于0.7L长两端铰支压杆的临界力 y x 0.7L y x Pcr L A B QB Pcr MA QA A端QA、MA及B端QB不为零。 失稳模式如图 相当于0.5L长两端铰支压杆的临界力 L Pcr M M Pcr 0.5L y x 两端M均不为零。 ②柔度(细长比)： 一.欧拉临界应力公式及使用范围 1.临界应力：临界力除以压杆横截面面积得到的压应力，用scr表示； ① —横截面对微弯中性轴的惯性半径； ③欧拉临界应力公式： 称为压杆的长细比或柔度，是反映压杆长度、约束条 件、截面尺寸和截面形状对压杆临界荷载影响的无量纲参数. 2.欧拉公式应用范围： ①线弹性状态，即在临界荷载作用下压杆保持直线平衡状态时横截面上的应力小于或等于材料的比例极限 ,：scr≤sp，即 ∴ ②l≥lp欧拉公式的适用范围； lp为能够应用欧拉公式的压杆柔度的最小值。 例：对于A3钢，E=200GPa，sp=200MPa ③用柔度表示的临界压力： 这类压杆称为小柔度杆。这类压杆将发生强度失效而不发生失稳 。 3.压杆按柔度分类： —细长杆(大柔度杆) —中粗杆(中柔度杆) —粗短杆(小柔度杆) 压杆将发生弹性失稳。这时，杆在直线平衡状态下横截面上的正应力不超过材料的比例极限，可以应用欧拉公式计算其临界荷载。 这类压杆也会发生失稳，但是横截面上的应力已经超过比例极限，称为非弹性失稳。不能应用欧拉公式计算其临界荷载，多采用经验公式计算其临界应力。 二.中小柔度杆临界应力的经验公式 临界应力总图 1.ss>scr>sp时采用经验公式： ①直线公式： 1)scr=ss ∴ ，得到： ss 粗短杆 细长杆 中粗杆 C lp sp l scr O 采用直线经验公式的临界应力总图 A scr=ss lo B scr=a-bl D 3)对于A3钢： 1.454 2.15 0.19 332.2 373 29.7 铸 铁 铝合金 木 材 b a/MPa 材 料 表10.1 直线经验公式中常数值 2)lp≥l≥l0—中粗杆(中柔度杆)； 2.scr=sS时: 强度破坏，采用强度公式。 ②抛物线公式： a 1和b 1是与材料有关的常数。 二.中柔度杆临界应力的经验公式 临界应力总图 ss>scr>sp scr=a1