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水下机器人调研报告 2017/11/21 目录 水下机器人应用范围 水下机器人产品 水下机器人竞争公司 水下机器人发展现状 1. 水下机器应用范围 1、水下探索/作业：地理、环境、资源、排障探索/作业 2、搜救事业：海上救助打捞、近海搜索、水下目标观察、水下洞穴搜救 3、水下检测：水质，环境监测，水中建筑如大坝、桥墩、船舶等结构检测 4、科研事业：海洋考察、水下生物观测、水环境监测以及水下考古、水下沉船考察 5、渔业养殖：渔业养殖方面，我国水产养殖面积8465千公顷，其中海水养殖面积占27.38%，淡水养殖面积占72.62%。全国有水产养殖场32000个，面积1000万公顷，需要经常检查水质的温度、盐度、PH值、溶解氧等，以及鱼类、贝类、海参等的观察，网箱检查、人工鱼礁等，都为水下机器人提供了巨大的市场需求。 6、水下娱乐：全球潜水爱好者的规模达到2亿，体验式潜水服务市场规模近五年平均增速约15%，2015年接近250亿美元。OpenROV 于2012年推出，主要用途为拍摄水下影像，其配备了三个推进器、LED前灯、塑形橡胶以及绳缆。消费者可以用计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。   我国体验式潜水服务市场规模近五年平均增速达到约36.5%，明显高于全球增长率，2015年超过21亿美元。目前，国内已经有一批企业开始抢先布局消费级市场，如深之蓝、鳍源科技、博雅工道、潜行科技、微孚科技等。 2. 水下机器人产品 仿真海洋生物 深水海下机器人  深海水下作业机器人，又称“ROV”，主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业，最大可深潜3000米，工作5至10小时。目前，深海水下作业机器人一般从国外进口，根据工作水深和功能不同，每台价格在3000万元到1亿元不等。 相对陆上机器人来说，水下机器人的技术难度更大，其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是技术核心。其关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等，而且设备操控需要专业团队来进行。 水下机器人需要推进器和升沉补偿系统共同来控制水中姿态。操控必须非常精准，哪怕只有半点儿差池，造成设备安装不到位，就可能带来漏油或设备损害的危险。 传统的有线遥控机器人分为水面设备与水下设备两部分，水面设备包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等；水下设备包括中继器和机器人本体等。机器人本体依靠推进器在水下运动，配备有摄像机、照明灯等观测设备以及机械手等作业设备。有线遥控机器人的操控方式，是由操作员在水面母舰上控制和监视潜水器作业，靠电缆向本体提供动力和信息交换。由于电缆的存在，很大程度上束缚了潜水器的水下作业。 　　 伪装成天鹅的水质探测机器人 在新加坡的某些水库水面，当你看到浮着几只天鹅时，它们可能并不是真的天鹅，而是伪装成天鹅的水质监测机器人，新加坡国立大学项目小组开发了这些智能高效的水质测试机器人，外观是天鹅外形但实际上能够监测pH值，溶解氧，浊度，叶绿素等水质条件。天鹅形状的机器人们可以让水生动物不会产生敌意，同时也能保持景观特点，机器天鹅装有GPS导航能够大型水体中自主游动，并通过无线连接云端发回数据。   天鹅们通过GPS导航能够确保不会重复已经覆盖的路径，虽然能够通过遥控进行设定，但是一般情况下机器人将通过自身生成的路径自主进行水质监测。研究者可以在任何有网络连接的地方进行数据监控和操作。   目前，水下机器人已被广泛应用于水下视频监控、水质监控等领域，智能替代人工。 水下机器人充电站 将无线充电座放到水底，以提供电动水下机器人充电?随着自动科技的进展，各类型的无人机愈来愈普及，这些无人机器人的任务多半必须长期进行，为了延长任务时间，技术专家们设计电磁感应原理的无线水下充电站。   无线充电技术，也称为感应充电，已经部分在智慧手机和平板电脑当中应用了，它只需要在一个平板充电区上设置你的手机，然后充电器的交变磁场，与手机里的接收器线圈就能引起交流电流。然而，目前无线充电仍然不普及，原因是充电速度较慢。不过对无人潜艇而言，这个缺点问题不大。 能监测水质的鳗鱼机器人  来自于EPFL的研究人员和其他研究机构，打造了一个类似于鳗鱼一样的水下机器人来监测水质。   装配了不同传感器的机器人，可以通过远程控制或者自动移动，研究人员在日内瓦湖的一小片区域对它进行了测试，研究人员让机器人在受污染的区域游泳。该机器人成功地绘制出了导电率的变化图，并生成了一个温度图。他们最终的目标是让机器人能够探测到像汞或其他污染物那样的重金属。 部机器人装配了化学、物理以及生物传感器，它能测量周围近1.5米的区域。   机器人就像鳗鱼一样，在水里游动，它不会搅动泥土，也不会扰乱水