弹塑性力学第九章弹性力学的能量原理.pdfVIP

第九章 弹性力学的能量原理 §9-1 弹性体的虚功原理 §9-2 贝蒂互换定理 §9-3 位移变分方程·最小势能原理 §9-4 最小势能原理的应用 §9-5 基于最小势能原理的近似计算方法 §9-6 应力变分方程·最小余能原理 能量法，是要把弹性力学基本方程的定解问题，变为求 泛函的极值（或驻值）问题。在求问题的近似解时，泛函的 极值（或驻值）问题又进而变成函数的极值（或驻值）问 题。从而最后把问题归结为求解线性方程组。是有限元等数 值计算方法和半解析法的理论基础。 §9-1 弹性体的虚功原理 满足 =+σ F 0 （在体内） ij j ⎧ bi, ⎪ ⎨ S f n σ （在已知应力边界 σ 上） ⎪ si ij j ⎩ 的应力分量σ ij ，称为静力可能的应力。静力可能的应力未必 是真实的应力，因为真实的应力在体内还须满足以应力表示的 应变协调方程，而对应的位移还须满足 S 上的位移边界条 u 件。但反之，真实的应力必然是静力可能的应力。为了区别真 s σ 实的应力，用 表示静力可能的应力。 ij 满足 ⎧ u 1 (u ) （在体内） ε + ⎪ , , ⎨ iji j 2 j i （在已知位移边界 上） ⎪ Su u u i ⎩ i 的位移分量 ui ，称为几何可能的位移。几何可能的位移未必 是真实的位移，因为真实的位移在体内还须满足以位移表示的 平衡微分方程，在面力已知的边界 S 上，还须满足以位移表 σ 示的应力边界条件。但反之，真实的位移必然是几何可能的位 移。为了区别真实的位移，用 uk 表示几何可能的位移。相应 i 的应变计作 ε k 。 ij 对于上述的静力可能的应力 σ s 和几何可能的位移 uk 及 ij i k 其对应的应变ε ，不难证明，有以下恒等式： ij F u V f u S k d + s k d σ ε s k d V ∫ ∫