控制系统的设计和校正.pptxVIP

5.3.4 小?? 结 5.4 频率法设计与校正 5.4.1 PID校正网络参数的确定 5.4.2 近似PID校正网络的参数确定 5.5 并联校正与复合控制 5.5.1 并联校正（反馈校正） 5.5.2 复合控制 ; 本章主要介绍用频域分析法对单输入单输出线性定常系统 进行设计和校正的步骤和方法。频域法设计是目前应用最广泛的 工程方法之一。 ;5.1概? 述;计出系统开环特性以后，就可以进一步确定闭环极点和零点了。 因此，本章主要研究用开环频率特性设计控制系统。 总???来说，控制系统的设计任务是在已知控制对象的特性和 系统的性能指标条件下设计系统的控制部分。如图1.5所示，闭 环系统的控制部分一般应包括测量元件、比较元件、放大元件、 执行元件等。通常，按被控对象的功率要求和所需能源形式以及 被控对象的工作条件来选择执行元件，例如伺服电动机、液压/ 气动伺服马达等；根据被控制量的形式选择测量元件，例如电位 器、热电偶、测速发电机以及各类传感器等；然后按输入信号和 反馈信号的形式选择给定元件和比较元件，例如，电位计、旋转 变压器、机械式差动装置等；根据控制精度和驱动执行元件的要 求在比较元件和执行元件之间配置一个（或几个）增益可调的放 大器，例如电压放大器（或电流放大