机构组合与创新设计.pptxVIP

一、基本机构的概念 ;常用基本型;4. 曲柄滑块机构;10. 正切机构;常用基本型;常用基本型;常用基本型;3. 不完全齿轮机构 ;常用基本型;常用基本型;二、基本机构的运动特点分析;4. 摩擦轮机构 5. 双曲柄机构与转动导杆机构 6. 双转块机构 7. 万向机构;（二）转动到往复摆动的运动特性分析;（三）转动到往复移动的运动特性分析;（四）转动到间隙转动的运动特性分析; 机构是机器中执行机械运动的主体装置，机构的类型与复杂程度与机器的性能、成本、制造工艺、使用寿命、工作可靠性等有密切关系???因此机构的设计在机械设计的全过程中占有极其重要的地位。工程中的实用机械，很少由一个简单的基本机构组成，大都由若干个基本机构通过各种连接方法组合而成的一个机构系统组成。;简单机械的示意图 ;复杂的机械装置;§3-3 机构组成原理与机构创新设计;对于全低副的杆组： n个构件、pl个低副; 讨论各基本杆的几种情况： n=2, pl =3的双杆组：又叫Ⅱ级杆组 常见Ⅱ级杆组的形式有 5 种(应用最广且最简单);(2) n=4, pl =6的多杆组，又叫 Ⅲ级杆组 特征: 杆组中具有一个三副构件。 常见的三种形式为（含有3个内接副）;◆机构组成原理：任何机构都是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的系统。;动画演示;◆ 结构分析目的 ;（一）II级杆组的类型;（二）III级杆组的类型(1/2);R2P内接副类III级杆组 ;三、按机构组合原理进行机构创新设计;（一）连接II级杆组;2. 连接RRP型杆组;（二）连接III级杆组;四、利用机构组合原理进行机构创新设计的基本思路;5. 连接杆组法只能实现机构运动方案的创新设计，实现具体的机构功能要求还需进行机构的尺度综合。综合过程与杆组的连接位置的确定有时需要反复进行，才能得到满意的设计结果。 6. 连接杆组法也适合齿轮、凸轮等其它机构的组合设计。;§3-4 机构的串联组合与创新设计;3.组合示例;二、串联组合的基本思路;齿轮机构;1. 实现后置机构的速度变换;2.实现后置机构的运动变换;　　在满足运动要求的前提下，运动链尽量短;§3-5 机构的并联组合与创新设计; 3.组合示例;II型并联组合机构;图示压床机构为III型并联组合机构。图中，共同的输入构件为以O为圆心的小带轮，共同的输出构件为滑块KF。;二、并联组合的基本思路;3.改善机构受力状态(1/2);3.改善机构受力状态(2/2);§3-6 机构的叠加组合与创新设计;2. 分类;3.组合示例(I型);3.组合示例(I型);户外摄影车机构; 二、 机构叠加组合的关键问题 ;Ⅰ型: 较复杂，但有规可循。如齿轮(附加)+连杆(基础)时，连接点: 在输出齿轮和输入连杆上。如齿轮(附加)+行星轮系(基础)时，可把附加机构安置在基础轮系机构的系杆上，附加机构的齿轮或系杆与基础机构的齿轮连接即可。 机构叠加组合成的新机构具有很多优点，可实现复杂的运动要求，机构的传力性能较好，减小了传动功率，但设计构思难度较大。 叠加组合方法为创建叠加机构提供了理论基础。;§3-7 机构的封闭组合与创新设计;2.分类;3.封闭组合示例;差动轮系(由齿轮1/2/3/系杆H组成)为基础机构，差动轮系的系杆和齿轮1经连杆机构ABCD和齿轮机构z1、z4封闭，四杆机构和定轴齿轮机构组成两个附加机构，形成Ⅱ型齿轮连杆封闭组合机构。;凸轮机构封闭了2自由度蜗杆机构的蜗轮转动(基础机构的输出运动)和蜗杆的移动(基础机构的一个输入运动)，是典型的III型封闭组合机构。; 二、 封闭组合的基本思路;组合机构与机构组合;§3-8 其它类型的机构组合与创新设计;二、附加约束组合法;例题;双曲柄槽轮机构与普通槽轮机构的角速度曲线;类似改变槽轮运动和动力特性的机构串联组合形式还有转动导杆槽轮机构、凸轮槽轮机构、椭圆齿轮槽轮机构，以及双槽轮机构的串联等 ;2 试对图示冲压机凸轮连杆机构进行机构分析;3 试对图示液压挖掘机进行机构分析 ;4 试分析图示牛头刨床导杆机构的组合方式;5 试对图示V形发动机的双曲柄滑块机构进行分析 ;6 试对图示活塞机的齿轮连杆机构进行分析 ;7 试对图示电动玩具马的传动机构进行分析 ;8 机构创新; 经分析研究发现，该机构运动起来后外形尺寸过大，实用性较小。为此，以减小尺寸为出发点，进一步进行合理的演化创新，可获得一系列新的平动齿轮机构 ;抽油机设计 ;机构综合;作业: