机械运动方案创新设计.pptxVIP

目录第九－十一章 机械运动方案创新设计内容提要基本要求基本概念本章教案概述机械的总功能功能分解机构选型机械运动循环图设计用形态学矩阵选择运动方案机构尺度综合及机械运动简图机械传动系统方案设计基本要求内容提要基本了解机械运动方案设计的概念、过程基本了解机构创新的方法结合课程设计，进行机械运动方案的拟定和机械运动简图设计 基本概念内容提要功能分析功能求解机构创新方法工作原理设计和工艺动作设计执行机构的协调设计和运动循环图机构选型机械运动方案的构思与拟定机械运动方案的评价机械运动简图 概述本章教案现代机器的组成机器设计过程机器运动方案的设计过程现代机器的组成现代机器的组成几种观点五块论-德国Drmstadt大学的Rolf Isermann提出机电一体化系统是由控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能、结构功能等五大功能模块组成。将机电一体化系统通俗地类比于人的大脑、内脏、五官、四肢及躯体。 三环论-丹麦理工大学的Jacob Baur等人提出机械、电子、软件三个相关圆环，以此表示机电一体化系统的组成和相互关联。三环论 两子系统论-挪威科技大学的Bassam A Hussein提出将机电一体化系统划分为物理系统与控制系统两大子系统。物理系统包括各种驱动装置、执行机构、传感器等；控制系统包括软、硬件。 针对机电运动产品，我们的观点：模块化自相似结构Back机器设计过程据统计，机器方案设计阶