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(a)SFC (b) 内置梯形图 图 13 控制洗衣机清洗的SFC及内置梯形图 4 设置通讯口参数 (1) PLC串行口设置 点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置(D8120)[e]”,弹出如图 14所示的对话框。检查是否一致,如果不对,马上修正,【确认】返回菜单做下一步。 图 14 串行口设置对话框 2 编辑文件的正确进入及存取 假设首次程序设计: 打开FXGP编程软件,点击【文件】子菜单【新文件】或点击工具栏 弹出【PLC类型设置】对话框,供选择机型。实验使用时,根据实际确定机型,现选中FX2N,然后【确认】确认,就可马上进入编辑程序状态。 注意:这时编程软件会自动生成一个〈FXGP-WIN-C-untitl**〉文件名,在这个文件名下可编辑程序 。 (2) 文件完成编辑后进行保存: 点击【文件】子菜单【另存为】,弹出【File Save As】对话框,在“文件名” 中能见到自动生成的〈FXGP-WIN-C-untitl**〉 文件名,这是编辑文件用的通用名,在保存文件时可以使用,建议一般不使用此类文件名,以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有(保存文件类型)特征的文件名。 保存文件类型特征有三个: Win Files(*pmw); Dos Files(*pmc); All Files(*.*)。 一般类型选第一种,例:先擦去自动生成的“文件名”,然后在“文件名”框中输入(ABC.pmw)、( .pmw)等等。 有了文件名,单击“确定”键,弹出“另存为”对话框,在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字,单击“确定”键,完成文件保存。如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。 (3) 打开已经存在的文件: 点击编程软件FXGP-WIN-C,在主菜单【文件】下选中[打开]弹出[File Open]对话框,选择正确的驱动器、文件类型和文件名,单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。 3 文件程序编辑 当正确进入FXGP编程系统后,文件程序的编辑有三种形式: “指令表”编辑 “梯形图”编辑 “状态转移图”(SFC)编辑 1. 指令表编辑程序 “指令表”编辑状态,可以让你用指令语句表形式编辑一般程序。 (1) 用专用电缆将计算机与PLC连接,接通PLC电源,并置PLC于STOP状态。在WINDOWS下运行FXGP-WIN-C编程软件,进入该软件界面。点击工具栏“新文件”按钮,此时屏幕上同时出现指令表编辑区、梯形图编辑区和SFC编辑区三个界面。 (2) 执行【窗口】-【窗口水平排列】菜单命令,在屏幕上下分成三个编辑区,用鼠标点击指令表编辑区,选定为指令表编程方式。 (3) 用键盘输入指令语句,使之覆盖NOP 。 例 1 方波发生器,指令表和梯形图如图 3所示。 LDI T0 OUT T0 K10 LD T0 ANI Y0 LDI T0 AND Y0 ORB OUT Y0 END 图 3方波发生器的指令表和梯形图 (1) 观察梯形图编辑区是如何变化的?如何形成梯形图电路的? (2) 试删除指令表第“2”条程序,再用插入的方法恢复第2条程序。 (3) 试运行查找命令。如“到顶” 、“到底”……“到指令步数”等操作。 (4) 试运行“程序检查”命令。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。 ( ) 将应用程序写入PLC。方法是执行【PLC】-【传送】-【写出】菜单命令。在对话框中,设定好起始步与终止步,并按“确定”按钮,稍等片刻,写入操作即可完成。 (6) 将PLC设置为“RUN”状态,此时PLC 的Y0输出指示灯亮一秒、灭一秒,不停闪烁。 (7) 执行监控/测试菜单命令,监控T0及Y0元件。 (8) 选定梯形图编辑时,执行【监控/测试】-【改变设置值】命令。将定时器的时间常数改为2秒,并观察Y0闪烁周期是否发生变化。 注意:程序结束前必须输入结束指令(END)。 当“指令表”程序编辑结束后,应该进行程序检查,FXGP能提供自检。 方法为:单击【选项】下拉子菜单,选中【程序检查】,弹出【程序检查】对话框,根据提示,可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。检查无误后可以进行下一步的操作【传送】、【运行】。 2. 梯形图编辑程序 梯形图是目前使用最广泛的PLC图形编程语言 。 (1) 打
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