电气控制系统与PLC第五章.ppt

占用2层堆栈的程序 SET和RST指令的用法 PLS、PLF指令的使用方法 主控指令应用示例 取反指令的用法 第五节 FX2N系列PLC的功能图与步进梯形图 功能图是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，也称为流程图，主要由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成 流程图的“步” 初始步 工作步 步对应的动作 1、功能图 步的转移 流程图的三种基本形式 单一的顺序 选择顺序 并行顺序 功能图 语句表 顺序梯形图 二、顺序控制的功能图与步进梯形图编程 简单的SFC图程序示例 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 应用指令又称功能指令，由功能编号FNC00—FNCXXX进行指定，各指令中有表示其内容的符号（助记符）操作码、操作数组成，能完成特定的程序功能。FX2N系列PLC有246个功能指令 [S] 表示源操作数，多个源操作数时用[S1]、[S2]表示； [D] 表示目的操作数，多个目的操作数时用[D1]、[D2]表示； K、H表示常数，如K6表示十进制常数6；KnXm、KnYm、KnMm、KnSm表示以n为组数，每组4位所组成4*n位的数据（Xm、Ym、Mm、Sm为最低位）。 下面就一些常用的功能指令加以说明 1 程序控制功能指令（FNC 00~FNC 09） 2 中断指令IRET（FNC 03）、EI（FNC 04）、DI（FNC 05） 3 监视定时器刷新指令WDT（FNC 07） 4 循环指令FOR (FNC 08) 和NEXT(FNC 09) 5 比较指令CMP（FNC 10） 6 传送指令MOV（FNC 12） 7 四则逻辑运算指令（FNC 20~FNC 29） 8 高速计数器指令 9 位移位指令（FNC 34、35） 10 PID指令（FNC 88） * 第五章 FX2N系列可编程控制器 第五章 FX2N系列可编程控制器 第一节 可编程控制器的基础知识 第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言 第三节 FX2N系列PLC的性能规格与内部资源 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 第五节 FX2N系列PLC的功能图与步进梯形图 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 第七节 FX2N系列可编程控制器的应用 第一节 可编程控制器的基础知识 1．PLC的定义 2．PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单，易于掌握 功能完善，灵活方便 体积小、质量轻、功耗低 可编程逻辑控制器PLC——Programmable Logical Controller 可编程控制器PC——Programmable Controllers，但这很容易和个人计算机PC ——Personal Computer相混淆，因此，一般仍把PLC作为可编程控制器的简称。 3．PLC的可编程控制器的性能指标 4．PLC的可编程控制器的分类 输入/输出点数（I/O点数） 存储容量 扫描速度 功能扩展能力 指令系统 按结构形式分类分为整体式和模块式 按控制规模大小，可以分为小型、中型和大型 5．PLC系统的组成 硬件系统 软件系统 基本单元 I/O扩展单元 外部设备 CPU RAM EPROM 输入/输出接口 内部电源 系统程序 用户程序 系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接读写 用户通过编程器或PC机写入到PLC的RAM内存中的梯形图程序，可以修改和更新。当PLC断电时被锂电池保持 PLC的硬件外型结构： PLC硬件的功能部件： PLC的硬件系统由基本单元（包含CPU、RAM、EPROM、输入/输出接口、内部电源）、I/O扩展单元及外部设备组成。 通常有干接触、直流输入、交流输入三种形式。 干接触式由内部的直流电源供电，小型PLC的直流输入电路也由内部的直流电源供电，交流输入必须外加电源。 PLC的的输入接口电路 PLC的输出形式有三种：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。 PLC的输出接口电路 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 PLC输出点与负载的实际连接示意图 三个输出点公用一个COM 三个输出点公用一个COM 三个输出点公用一个COM 第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言 1．可编程控制器PLC的工作方式 2．可编程控制器PLC的编程语言 PLC的扫描工作方式 包括五个阶断：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。 扫描周期：PLC完成一次扫描过程所需的时间