电气控制与PLC9.1 三路简易抢答器的控制.ppt

三路简易抢答器的控制 【学习目标】 ※ 掌握输入继电器的使用方法。 ※ 掌握输出继电器的使用方法。 ※ 掌握自锁电路的设计方法。 ※ 掌握互锁电路的设计方法。 【任务描述】 ※ 有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮（分别为SB1、SB2和SB3）和1盏抢答指示灯（分别为L1、L2和L3），主持人席上有1个复位开关S。 ※ 三位选手在主持人提完问题并合上复位开关S后方允许抢答（如果复位开关S没合上，即使参赛者按下抢答按钮也没反应），第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮（维持）；此后另外两个抢答席即使再按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。 ※ 该题抢答结束后，主持人断开主持席上的复位开关S，则指示灯熄灭；再合上复位开关S，又可以进行下一题的抢答比赛。 一、输入继电器 ?编号范围：I0.0--I15.7（128个） ?功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。 ?等效电路 ?几点说明： ①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。 ②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 ③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 ④在使用过程中不是所有的输入点编号都可以用，要看硬件配置。 二、输出继电器 ?编号范围：Q0.0--Q15.7（128点） ?功能：专门用来将输出信号传送给外部负载。 ?等效电路 ①一个输出继电器仅有一对常开触点供外部使用。 ②可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 ③输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。 ④在使用过程中不是所有的输出点编号都可以用，也要看硬件配置。 ?几点说明： 三、三路简易抢答器的控制程序设计 ?I/O分配 复位开关S 一号按钮SB1 二号按钮SB2 三号按钮SB3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 一号指示灯L1 二号指示灯L2 三号指示灯L3 Q0.1 Q0.2 Q0.3 ?I/O接线图 ?梯形图 1. 指令功能 LD（load）：在左侧母线或线路分支点处装载一个常开触点。 LDN（load not）：在左侧母线或线路分支点处装载一个常闭触点。 =（OUT）：输出指令，驱动线圈。 四、输入输出指令 2. 指令说明 ①LD与LDN指令用于与左母线相接的触点，也可与ALD、OLD指令配合，用于分支回路的起点。 ②OUT指令是驱动线圈的指令，用于驱动除输入继电器外的所有继电器线圈（梯形图中不允许出现输入继电器的线圈）。 ③并行的OUT指令可以使用任意次，但不能串联使用。 3.指令使用方法 网络1 LD I0.0 //装载常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2 LDN I0.0 //装载常闭触点 = Q0.1 //输出线圈 = Q0.2 //输出线圈 五、触点串联指令 1.指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN（And not）：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。 2.指令说明 ①A和AN指令用于单个触点与前面的触点（或电路块）的串联（此时不能用LD、LDN指令），串联触点的次数不限，即该指令可多次重复使用。 ②“连续输出”是指在执行OUT指令后，通过触点对其它线圈执行OUT指令。只要电路设计顺序正确（单线圈放在上边），OUT指令可重复使用。 3.指令使用方法 网络1 LD I0.0 A M0.0 = Q0.0 网络2 LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1 六、触点并联指令 1. 指令功能 O（or） ：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON(or not) ：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。 2.指令说明 ①O、ON只能用于将单个触点与上面的触点（或电路块）并联连接。 ②O和ON指令引起的并联是从O和ON一直并联到前面最近的LD和LDN上，并联的数量不受限制。 3.指令使用方法 网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1