电气自动控制原理与系统第十章.ppt

SPWM变压变频器的实现 采用微机可方便地计算出SPWM波形的各个脉冲宽度，由微机输出SPWM波形。 但是应用微机产生SPWM波形，效果受到指令功能、运算速度、存储容量和兼顾系统控制算法的限制，难以很好地实现实时控制。 专门用于产生SPWM控制信号的高级专用集成芯片──ASIC）有Mullard公司的HEF4752，Philips公司的MKⅡ，Siemens公司的SLE4520，Sanken公司的MB63H110，以及我国的ZPS-101、THP-4752等。 ASIC芯片举例 图10-12 HEF4752V的引脚图 通用SPWM晶体管变频器 通用SPWM晶体管变频器的含义是指可以和通用笼型异步电动机配套使用并具有多种可供选择功能的SPWM晶体管变压变频器。 通用晶体管变频器主要特点如下： 1．加减速特性 电动机的加减速特性，主要取决于加速功率供给能力和减速功率消耗能力, 以及变频器主回路适应能力。 通用变频器一般都具有加减速时防止失速的控制功能和制动控制功能，使加减速特性得到了进一步的加强。 通用SPWM晶体管变频器 一般的加减速过程是由正转加速→恒速运转→正转减速→反转加速→恒速运转→反转减速→停止等部分组成。 加速时，电流剧增加，则过流防止失速功能动作，避免加速时发生变频器过流跳闸。 减速时，来自电动机的再生功率将使变频器内部的滤波回路电压升高，因而内部的制动单元（泵升限制电路）动作，避免减速时产生过压跳闸。 通用晶体管变频器 频率在3Hz以下直流制动开始，使电动机避免自由停车状态，从而加快制动过程。 电动机的过热保护采用变频器专用电子热保护器件，充分考虑电动机在低速运行时冷却能力降低的问题。 2．增速特性 采用变频器时，电动机转速可以与变频器输出频率成比例的增加。使用前必须先确认电动机允许的最高转速值后，方可决定变频器的最高输出频率。最大输出频率50～400Hz。每一频率下，都有限制频率指令信号输入过大的功能. 3．全封闭结构 图10 - 13 通用变频器基本结构 第五节 转速开环变压变频调速系统 图10-14 转速开环变压变频调速系统结构图 转速开环变压变频调速系统的基本原理在本章第二节已作了详细的论述，其控制系统结构图如图10-14所示。 第五节 转速开环变压变频调速系统 由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频率设定必须通过给定积分算法产生平缓的升速或降速信号。图中， 式中 ——从0上升到额定频率的时间； ——从额定频率下降到0的时间，可根据负载需要分别进行选择。 （10-14） 开环控制 ──恒压频比控制的调速系统 采用交—直—交电压源型变频器的恒压频比控制的调速系统 采用电压—频率协调控制时，异步电动机在不同频率下都能获得较硬的机械特性。如果对调速系统的动、静态特性要求不高时，可采用带低频补偿的恒压频比的转速开环控制方案。 这种控制方案系统结构最简单，成本最低，特别适合风机、水泵等的节能调速。 第六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 要使异步电动机调速系统获得良好的动态性能，主要是针对转速变化率dn/dt的控制。 通过对转矩实现动态控制就能达到对dn/dt的控制，也就是说调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 异步电动机变频调速系统外部施加的控制信号是电压（电流）和频率，因而必须通过对电压（电流）和频率的控制来达到对转矩的控制。 第六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 转矩与气隙磁通、转子电流、转子电路功率因数等有关。由电机原理，Td可以表示为： 式中 当电动机稳态运行时，转差率s较小，因而也较小，可以认为，则转矩可近似表示为： （10-16） （10-17） 第六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 一、转差频率控制的基本思想 若能够保持气隙磁通Φm不变，且在s值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与成正比。也就是说，在保持气隙磁通Φm不变的前提下，可以通过控制转差角频率ωs来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同定子电流时恒控制所需的电压-频率特性如图10-15所示。只要、 及I1的关系符合图10-15所示特性，就能保持Φm恒定。 图10-15 不同定子电流时，恒 控制所需的电压—频率特性 ·上面分析得到的转差频率与转矩的关系式（10-17）是在转差率s很小，即转差角频率ωs很小的前提下得到的，这只是定性的分析结论。 ·由式（10-16）画出的Td =f(ωs)特性如图