简易的数控y工作台.docVIP

一、设计目的 通过设计一套简易的数控XY工作台，对加深对数控机床的认识有很大的帮助，同时也了解机电一体化的一些基本知识，并能够初步掌握机电一体化系统设计方法，对于今后的理论及工作起到打基础的作用，也能培养自己的创新意识和动手能力。 设计参数及要求 1.设计参数 设计一套简易的数控XY工作台及其控制系统。该工作台用于钻床的加工。 设计参数如下：台面尺寸180×140×20；底座外形尺寸：240×260×150；行程X=140；台面速度：X2.m/min；进给抗力X225N;工件物重：8kg；定位精度X;重复定位精度为±0.01mm 设计要求 数控XY工作台机械部分的设计计算； 数控XY工作台机械部分装配图设计； 基于PLC的机电液控制系统设计图（附在说明书中）； 设计并调试PLC控制梯形图； 编写设计说明书。 三、总体方案的确定 （1）运动方式： 由于是将原普通钻床的基础上设计一数控XY工作台，所以设计改造后的机床的运动方式是点位控制。 （2）传动方式： 要求采用步进电机控制XY工作台的位置，因此可以采用滚珠丝杠螺母副的传动方式，用联轴器连接步进电机和滚珠丝杠实现传动。 （3）电机的选择 本次设计的为简易的经济型数控钻床，因此采用开环伺服系统控制，其结构简单，易于调整与维修，且能保证一定精度。 丝杠、导轨、伺服电机的计算选型。 PLC的选型与编程。 系统控制原理图: 四、设计的具体内容 计算及说明 结果 确定工作台的尺寸及其重量 根据题目工作台尺寸为，工作台的材料采用45号钢，其密度为。（取）因此： 1.1工作台（X向托板） m= 180×140×20×7.85×10kg =3.96kg 1.2、取Y向托板=X向托板 1.3、上导轨座重量 根据题目底座外形尺寸为240×260×150因此： m3=240×260×150×7.85×10kg=73.48kg G3=73.48×9.8=720.06N 所以根据上面所求，得XY工作台运动部分的总重量为：G=G1+G2+G3=38.77+38.77+720.06=797.6N 根据要求所知，其最大加工工件为8kg，另外，还有丝杠、电机、联轴器等，大约3kg，因此：m4=3kg =797.6 +（8+3）×9.8=905.4N 2.滚动导轨的计算与选择 2.1导轨的基本要求 EQ \o\ac(○,1)导向精度：指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度。 EQ \o\ac(○,2)精度保持性：指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。 EQ \o\ac(○,3)运动精度：包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。 EQ \o\ac(○,4)足够的刚度：在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。 EQ \o\ac(○,5)结构工艺性好：导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整，从而降低成本。 EQ \o\ac(○,6)具有良好的润滑和防护装置。 本次设计我们选用滚动导轨。 2.2滚动导轨副的结构介绍： 滚动导轨是在运动部件和支承部件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等)，使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动体为滚珠。滚珠导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成，如图： 2.3导轨副的精度、摩擦系数及预紧： 由于滚动直线导轨副具有“误差均化效应”，在同一平面内使用二套或二套以上时，可选用较低的安装精度达到较高的运动精度。通常可以提高产品质量20%～50%。各类机床和机械推荐采用的精度等级见下表： 滚动直线导轨副分四个精度等级，即2、3、4、5级，2级精度最高，依次递减。根据题目要求，导轨所选精度为3级精度。 直线滚动导轨的摩擦系数为0.003左右，本次导轨设计为双轨平行，四个滑块，3级精度，当在零间隙或微间隙预压，安装状态良好的条件下，实际摩擦系数约为0.03。 预紧的选择： 采用过盈装配形成预加载荷 2.4 滚动体的尺寸和数量 增大滚动体直径，可以减小摩擦系数和接触应力，不易 产生滑动。若采用滚柱，推荐其直径d≥6～8mm，滚柱的长径比b／d＝1.5～2.0。 滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件，每一条导轨上一般不少于12～16个。若数量过多，会因制造误差引起载荷分布不均匀。 2.5导轨的选择 选择中国南京工艺装备制造有限公司()的GGB20AA四方向等载荷型滚动直线导轨副，导轨的具体资料结构参数如下： 该型号精度各等级检查项目及允许差见下表： 2.6导轨的强度校核 根据计算出的工作台总重G总 的静安全系数fSL=C0/p,式中：C0为导轨的基本静额定载荷，工作载荷P=G总+Fx； fSL=1.0~3.0（一般运行状况），3.0~5.0（运动时受冲击、振动）。根据计算