Q_AP-002-2020近距离放射性粒子植入机器人术语 基本术语.pdf

Q/AP002-2020 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 企 业 标 准 Q/AP002-2020 近距离放射性粒子植入机器人术语 基本术语 2020-01-13 发布 2020-01-13 实施 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 发布 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由安徽工程大学及芜湖安普机器人产业技术研究院联合提出。 本标准起草单位：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司、安徽工程大学。 本标准主要起草人：梁艺、汪步云、汪志红、许德章、季景、许曙。 Q/AP002-2020 近距离放射性粒子植入机器人术语 基本术语 Seed implantation robot for brachytherapy Basic terminology 1 范围 本标准规定了近距离放射性粒子植入机器人的一般术语、零部件、运动、参数及主要尺寸的术语及 其含义。 本标准适用于近距离放射性粒子植入机器人的教学、生产及科研。 2 一般术语 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 专用服务机器人 professional service robot 用于营利性任务的、一般由培训合格的操作员操作的服务机器人。 [见GB/T 12643-2013 ，定义2.12] 2.2 近距离放射性粒子植入机器人 Seed implantation robot for brachytherapy 可用于辅助临床靶向近距离放射性治疗手术，为外科医生提供一定协助的专用服务机器人。 3 近距离放射性粒子植入机器人零部件 3.1 近距离放射性粒子植入机器人定位机构 positioning mechanism of the seed implantation robot for brachytherapy 近距离放射性粒子植入机器人中对末端粒子植入器械进行空间定位的部件。 3.2 近距离放射性粒子植入机器人定姿机构 Posture adjustment mechanism of the seed implantation robot for brachytherapy 近距离放射性粒子植入机器人中对末端粒子植入器械进行姿态调整的部件。 3.3 近距离放射性粒子植入机器人末端粒子植入器 End seed implantation device of the seed implantation robot for brachytherapy 近距离放射性粒子植入机器人中对应末端粒子放置的部件。 3.4 末端粒子植入器的穿刺针 Puncture needle of the end seed implantation device 末端粒子植入器中对应穿刺和输送粒子的部件。 3.5 末端粒子植入器的粒子弹匣Seed magazine of the end seed implantation device 末端粒子植入器中对应存储粒子的部件。 3.6 末端粒子植入器的粒子库接收装置 Seed library receiving device of the end seed implantation device 末端粒子植入器中对应粒子弹夹和穿刺针衔接过渡的部件。 4 近距离放射性粒子植入机器人运动 4.1 近距离放射性粒子植入机器人末端直线进针运动 End needle linear