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认识PLC的硬件结构 学习目标 ★了解PLC的主要技术指标。 ★认识PLC的外围设备。 ★认识PLC的主机和I/O扩展机。 ★了解PLC的分类。 PLC结构示意图 一、 认识PLC的主机 CPU(微处理器) 存储器 输入单元 输出单元 电源 I/O扩展接口 外设I/O接口 (1)CPU CPU是PLC的核心,类似于人的大脑。具体作用如下: ① 接受、存储用户程序。 ② 按扫描方式接收来自输入单元的数据和各状态信息,并存入相应的数据存储区。 ③ 执行监控程序和用户程序,完成数据和信息的逻辑处理,产生相应的内部控制信号,完成用户指令规定的各种操作。 ④ 响应外部设备的请求。 1.CPU PLC的存储器有两种:系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序存储器主要用于存放系统正常工作所必须的程序,如系统诊断程序、键盘输入处理程序、指令解释程序、监控程序等。这些程序与用户无直接关系,已由厂家直接固化进EPROM中,不能由用户直接存取、修改。 用户程序存储器主要存放用户程序(用户利用PLC的编程语言按不同控制要求所编制的控制程序或数据,这相当于设计继电器控制系统硬接线的控制电路图),可修改。 2.存储器 输入单元的作用是接收从开关、按钮、继电器触点和传感器等输入的现场控制信号,并将这些信号转换成CPU能接收和处理的数字信号。 根据输入信号形式的不同,可分为开关量输入单元和模拟量输入单元两大类。 3.输入单元 开关量输入单元 输出单元接收经过CPU处理过的输出数字信号,并把它转换成被控制设备或显示装置所能接收的电压或电流信号,以驱动接触器、电磁阀和指示器件等。 根据输出信号形式的不同,可分为开关量输出单元和模拟量输出单元两大类。 开关量输出单元又有继电器输出方式、晶体管输出方式和晶闸管输出方式。 4.输出单元 继电器输出电路 电源单元的作用是把外部电源(220V的交流电源)转换成内部工作电压。 外部连接的电源,通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源(直流5V、±12V、24V),并为外部输入元件(如接近开关、)提供24V直流电源(仅供输入端点使用),而驱动PLC负载的电源由用户提供。 电源组件内还装有备用锂电池,以保证在断电时保存必要的信息。 5.电源 I/O扩展接口是PLC主机为了扩展输入/输出点数和类型的部件,输入/输出扩展单元、远程输入/输出扩展单元、智能输入/输出单元等都通过它与主机相连。 I/O扩展接口有并行接口、串行接口等多种形式。 6. I/O扩展接口 7.外设I/O接口 外设I/O接口是PLC主机实现人机对话、机机对话的通道。 通过它,PLC可以和编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备相连,也可以与其他PLC或上位计算机连接。 二、认识PLC的I/O扩展机 每种PLC都有与主机相配的扩展模块,用来扩展输入、输出点数,以便根据控制要求灵活组合系统。 PLC的扩展模块内一般不设CPU,仅对I/O通道进行扩展,不能脱离主机独立实现系统的控制要求。 三、认识PLC的外部设备 编程设备 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 图形监控系统 PLC或上位计算机
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