电气控制与PLC第6次课 基本控制环节二.pptVIP

—设备电气自动控制— * —计算机控制装置— * 掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调 速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用 的基本控制电路。 能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识 设计一般的控制电路 学习目标: 第二章 机床电气控制基本环节 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相异步电动机调速控制电路 三相异步电动机制动控制电路 其他典型控制环节 第二章 机床电气控制基本环节 第四节 三相异步电动机正、反转控制电路 正、反行程控制线路 正、反转控制线路 双速电动机的高低速控制电路 一、电动机正、反转控制电路 任意调换电源的两根进线 改变电动机三相电源的相序 改变电动机的旋转方向 实现运动部件正反两方向运动 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 电动机 正转 电动机 反转 电 源 ~ U V W M 3~ U V W 电 源 ~ M 3~ 不能同时按下，否则相间短路 接触器控制的电动机可逆运行控制电路 该电路由于可靠性很差，实际中一般不采用。 由于KM1、KM2的常闭触点形成的相互制约关系，两线圈不能同时得电。这种相互制约的关系称为互锁控制.这种由接触器（或继电器）常闭辅助触点构成的互锁称为电气互锁。 互锁触点 此电路只能构成正-停-反的操作顺序 电动机正－停－反控制电路 KM1 SB1 KM1 SB2 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 电机的正反停转控制—双重互锁 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 将正转起动按钮和反转起动按钮的常闭辅助触点串联在对方电路中，构成相互制约的关系。这种方式称为机械互锁 可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小的场合。 运动部件自动往返示意图 两端限位行程开关 正反向极限保护用行程开关 二、正、反行程控制线路 自动往返控制环节 KM1通电自锁， 电动机正转，拖 动运动部件向左 运动 合上开关QS，按下 起动按钮SB2 自动往返控制环节 自动往返控制环节 当部件运动到使其 上的撞块B压下行 程开关SQ2时， SQ2常闭触点断开，KM1失电释放，SQ2常开触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动 自动往返控制环节 当撞块A压下行程 开关SQ1时，电动 机又由反转变正 转。如此周而复 始，运动部件即在 受限制的行程范围 内进行往返运动 案例4：实际生产中的机械设备常有多种速度输出的要求，常采用多速电动机进行大范围的调速，或者采用变频调速。但由于变频调速电路复杂、造价较高，对于中小型设备应用较多的还是多速电动机。 多速异步电动机绕组与一般异步电动机有所不同，一般采用控制电路实现对其高低速的起动及运行中的高低速转换。 双速电动机的高低速控制电路 Y－YY △－YY 变极前后若要使电动机保持转向 不变，应调换电源相序 。 一、双速异步电动机定子绕组的联接 （一）手动控制方式 低速 高速 高速 二、双速电动机控制电路 —设备电气自动控制— * —计算机控制装置— *