信号与系统燕庆明(第二版)第7章 离散系统的时域分析.pptVIP

仅在离散时刻有定义的信号，离散信号也常被称为离散序列。记为{f(n)}，本书中用f(n)表示。 表示气温、压力、流量、高度、电压、电流等在离散时刻的数据。便于计算机处理和控制。常用离散信号如下： 单位函数（序列）： 二、离散信号的基本运算 相加 两个序列相加，是指两序列同序列号的序列逐项对应相加，其和为一新序列。 由于离散信号 f( n ) = ? + f( ?2 )?( n + 2) + f(? 1)?( n + 1) + f( 0 )?( n ) + f(1)?( n ? 1) + f(2)?( n ? 2) + ? 即 * 王宏强 编 wang_hongqiang@163.com * * 第7章 离散系统的时域分析 学习重点： 离散信号及其表示； 系统的差分方程和模拟图； 单位函数和单位响应； 离散系统的卷积和及其应用。 引言 离散系统示例 机器人系统对机械手的控制。信号的变化如下图。 §7.1 离散时间信号 一、离散时间信号 ?( n ) = 1 ( n = 0 ) 0 ( n ? 0 ) 矩形序列： ?( n ) = 1 ( n ? 0 ) 0 ( n 0 ) 单位阶跃序列： fN( n ) = 1 ( 0≤n ≤N-1 ) 0 其他 … … 指数序列： f( n ) = an ?( n ) 正弦序列： 离散信号的基本运算（又称为序列的基本运算）包括移位、和、积、差分等。 设有序列x(n)，y(n) n o 1 2 -1 1 -2 n o 1 2 -1 -2 1 2 3 + n o 1 2 -1 -2 两序列相加 相乘 两个序列相乘，是指两序列同序列号的序列逐项对应相乘，其积为一新序列。 … … … × … 移位 序列f(n)移位是指该序列沿n轴依次移位。 左移：f(n)→f(n+m) 右移：f(n)→f(n-m) (m0) … 差分 一、差分方程 差分方程：微分方程的离散化。 §7.2 离散时间系统 令T = 1，即 一阶前向差分方程 常系数线性差分方程的一般形式： N阶前后向差分方程 离散LTI系统的重要性质： 线性： a1f1( n ) + a2f2( n ) ? a1y1( n ) + a2y2( n ) 移不变性（时不变性）： f ( n ? m ) ? y ( n ? m ) 基本模拟单元 二、离散系统的时域模拟 例 1 设一阶系统的差分方程为： 试画出其模拟框图。 例 2 设一数字处理器由如下差分方程描述，试画出其模拟框图。 ∑ D a 三、离散系统的零输入响应 例 3 设一阶系统的差分方程为： 已知起始状态y(-1)=2，试求零输入响应。 例 4 设二阶系统的差分方程为： 起始状态y(-1)=2,y(-2)=-6试求零输入响应。 §7.3 卷积和及其应用 一、离散信号的分解与卷积和 （卷积和） 一般情况， f1( n ) 和f2( n )的卷和