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- 2020-03-10 发布于江苏
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计算思维:基于机器人项目设计和编程的工程导论
教学大纲和授课计划
课程描述 :
本课程学习计算思维为目的、以机器人应用项目设计和可视化编程为手
段·,让学生获取计算思维的能力,并了解工程应用项目的设计过程,包括问题
定义、设计、建模、仿真、原型的实现和测试。计算思维方法和可视化语言使
学生不拘泥于编程语言的繁琐语法,能在课程的有限时间内,不仅完成设计,
而且完成最后的原型的实现和测试。
课程由讲课和实验两部分组成。这两部分的无缝集合使学生了解专业相关
知识及其并在机器人应用项目中实践。使学生对专业感兴趣,有信心,并学会
以计算思维的方法解决程序设计和应用的问题。
讲课部分再分为两部分。第一部分介绍专业相关知识。对于信息技术相关
的专业,老师可以以讲课方式覆盖以下内容:信息技术专业的职业和就业现状
和前景、工程项目的设计过程、机器人和物联网基础、数字电路的设计、真值
表模型、数字通讯基础、算法基础、程序设计语言、操作系统、工程伦理等。
其他工程专业可根据本专业的理论与机器人实验相结合。例如,机器人可用光
伏板供电,从而在理论课中引入该课题。
讲课部分的第二部分是为可视化编程实验作准备。老师需要以讲课方式覆
盖以下内容:可视化编程基础、事件驱动的编程、有限自动与机编程、迷宫漫
游算法等。
实验部分由一系列可视化编程实验和应用案例组成。包括数字电路的实
现、车库门控制、交通信号灯控制、自动售货机的实现和机器人迷宫漫游等问
题的定义、设计、建模和仿真。机器人迷宫漫游问题是本课程的主题项目,将
用来练习工程设计过程中的所有步骤。最后,机器人穿越迷宫比赛将检验和测
试学生项目的完成结果。
本课程还强调学生软技能的培训,包括项目的团队和管理技能、口头和书
面沟通的技能、演示和演讲技能。
教材 :
计算机与工程导论: 基于 IoT 和机器人的可视化编程实践方法, 第二版,
机械工业出版社 (2017)
Course Objectives
1. To discover the excitement and creativity in the practice of electrical
engineering and computer engineering.
2. To learn to work in a team environment, using engineering models and
design methods, to address engineering design problems in computer
based disciplines.
3. To learn to improve technical communication skills by writing and
speaking about the design work being undertaken
Course Outcomes
Students who complete this course can
1. demonstrate knowledge of computer science and engineering topics and
areas
2. design and implement engineering projects
3. demonstrate elementary computer programming skills
4. demonstrate project teaming and management skills
5. apply development tools to the design process
6. communicate technical material in oral and written forms
7. understand the scope of the engineering disciplines and their impact and
possibilities
8. understand career opportunities in engineering
讲课部分
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