温度和流量串级控制方案和原理.pdfVIP

第三章 控制系统的控制方案及原理 3.1 控制方案的确定 温度流量串级控制实验是以串级控制系统来控制换热器热水出口温度， 以 换热器冷水流量为副对象，流量变动的时间常数小，时延小，控制通路短，从而 可加快提高响应速度，缩短过渡过程时间，符合副回路选择的超前，快速，反应 灵敏等要求。 换热器热水出口温度为主对象，冷水流量的改变需要经过一定时间后通过换 热器的热交换才能反映到换热器热水出口温度，时间常数比较大，时延大。将主 调节器的输出作为副调节器的给定，而副调节器的输出控制执行器。 反复调试，使第二支路的流量快速稳定在给定值上，这时给定值应与负反 馈值相同。若参数比较理想，且主回路扰动较小，经过副回路的及时控制校正， 不影响换热器热水出口温度。如果扰动比较大或参数并不理想，则经过副回路的 校正，还将影响主回路的温度，此时再由主回路进一步调节，从而完成克服上述 扰动，使换热器热水出口温度调节到给定值上。例如当通过调节变频器改变左边 水泵的频率时，即改动了热水的流量，将立即影响到换热器热水出口温度，如果 没有副回路，主回路将产生校正作用，克服扰动对温度的影响。但是由于副回路 的存在，加快了校正作用，使扰动对主回路的温度影响较小。 串级控制系统方框图如图 3-1 所示，各个回路独立调整结束，使得主调节 器输出与副调节器给定值相差不是太远。副回路对FT102进行控制，这个反应比 较快，副回路控制目的是很快把流量控制回给定值。 主回路对换热器热水出口温度TE103进行控制。可以在换热器热水出口加 入主回路干扰，要平衡这个干扰，则需要经过流量调整，通过 FT102来平衡这 个变化。 变频器干扰 右边水 泵 主回路干扰 给定值+ 主 调 节 副调节器 调节阀 电磁流 换热器热水 TE103 X X 器 LIC102 FV101 量计01 出口温度 - - 流量FT102 换热器热水出口温TE103 测量与控制端连接表 ： 图3-1 换热器热水出口温度和冷水流量串级控制框图 测量或控制量 测量或控制量标号 使用控制器端口 电磁流量计 FT102 AI0 换热器热水出口温度 TE103 AI1 调节阀 FV101 AO0 3.2 主、副调节器控制规律的选择 在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用是不同的。主调节器起定值控 制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择控制规律的基本出发点。 主参数是工艺操作的主要指标，允许波动的范围很小，一般要求无余差，因 PI PID 此，主调节器应选 或 控制规律。副参数的设置是为了保证主参数的控制 P 质量，允许在一定范围内变化，允许有余差，因此副调节器只要选 控制规律就 可以了。一般不引入积分控制规律。因为副参数允许有余差，而且副调节器的放 大系数较大，控制作用强，余差小，若采用积分规律，会延长控制过程，减弱副 回路的快速作用。一般也不引入微分控制规律，因为副回路本身起着快速作用， 再引入微分规律会使调节阀动作过大，对控制不利。 3.2.1 PID 控制规律的特点