自动机与自动线第八章.pptVIP

学习目的 TR-30 MPS模块化生产线是典型的机电一体化自动生产线，自动线由六个单元组成，每个单元可单独完成动作，六个单元也可组成自动线。 为便于学生分析，本章先总体介绍了六个单元的动作，然后对上料检测单元、搬运单元进行了全面的剖析。 8.1 MPS及各单元简介 TR-30 MPS模块化生产加工系统是模拟活塞自动送料、检测、搬运、加工、安装、安装搬运、分类存储的全过程，MPS活塞自动加工装配生产线是机械技术、电子电器技术、液压、气动技术、电气传动技术、传感器技术、检测技术、自动控制技术的有机结合。 8.1 MPS及各单元简介 整个生产线的动作过程如下： 在第一单元（送料检测单元），工件由转盘转动使工件下落，气缸将工件提升到位，检测颜色后等待第二站（搬运站）的机械手搬运至第三站（加工站），对工件进行加工检测存储信息后经过第五站（安装搬运站）的机械手运送至装配位，第四站（安装站）将小工件送至第五站的大工件中进行装配，完成后第五站的机械手将装配好的工件送至第六单元（分类站），然后根据第一单元的工件颜色信息进行传送，依次存放，将分类的工件进行自动存储。 8.2 送料单元 8.2.1动作说明 本单元为第一单元：送料单元。本单元的产品为活塞体。技术参数为： 活塞直径：Φ32，内径 ：Φ24,材料 ：塑料，颜色 ：白色、黑色，高度 ：22mm 本单元的工作过程： 将待